Co je to multisenzorová fúze dat?

Multisenzorová fúze dat je proces získávání více sad dat z více senzorů s cílem vytvořit přesnější sadu dat. Tento typ informační fúze je často považován za přesnější než data jednoho senzoru a má mnoho aplikací. Například kombinace dat ze snímače teploty se snímačem chladu větru může pomoci někomu uvnitř pochopit, jak chladno se může cítit venku. Kromě meteorologických aplikací lze analýzu dat s více senzory aplikovat také na analýzu prostředí, řízení dopravy a sledování cílů.

Mnoho aplikací multisenzorové fúze dat ukazuje, jak může být fúze užitečných informací. Pokud data přicházejí z více zdrojů, mohou být konkrétní soubory dat revidovány, nahrazeny nebo vyjmuty z fúzovaných dat. Například mořský biolog, který má zájem o sledování velryb, by mohl použít fúzi dat ke sledování faktorů, o kterých si myslí, že by mohly ovlivnit zvyky velryb. Konečným výsledkem procesů vícesenzorových fúzí dat může být vizuální mapa pohybu velryb v souvislosti s teplotou mořské vody nebo jinými faktory. Tyto typy aplikací se spoléhají na mnoho technik, včetně fyzického vybavení, algoritmů a související matematické fúze informací.

Technologie senzorů, matematické procesy a aplikace fúzních datových sad určují praktickou aplikaci fúze multisenzorových dat. Technologie a procesy používané ke kombinování integrovaných dat lze považovat za napodobování přirozené lidské schopnosti vnímat prostředí a přijímat rozhodnutí na základě těchto pěti smyslů. Technologické senzory a související techniky nezbytné pro fúzi dat však mohou být specifičtější než lidské vnímání.

Kombinace těchto specifických sad dat je definujícím znakem multisenzorové fúze dat a odlišuje fúzi informací od integrace dat. Integrace dat je však velkou součástí procesu vícesenzorové fúze dat a může být považována za stavební blok pro vytváření pokročilejších datových souborů. Například může senzor zaznamenat mnoho různých sad teplot v určitém časovém období a později vytvořit větší sadu po delší časové období. Tento proces se však liší od multisenzorové analýzy dat, protože obecně nezahrnuje informace z mnoha různých zdrojů.

V rámci procesu fúze dat je integrace dat neoddělitelná. Bez informací poskytnutých silnou integrací dat by neexistoval základ pro fúzi multisenzorových dat. Ve skutečnosti je běžným typem multisenzorové analýzy dat fúze dat na nízké úrovni. Tento proces se týká kombinace prvotních dat a vytvoření nových datových souborů, u nichž se obecně očekává, že budou konkrétnější a syntetičtější než surová data.