Hvad er robotassisteret kirurgi?
En kirurgisk robot er et mekanisk udstyr, der styres af en kirurg for at udføre en operation. En sådan procedure kan omtales som en robotassisteret operation. Der er flere typer af robotassisterede operationer, der varierer afhængigt af hvilken rolle kirurgen spiller. Dette er tilsynskontrol, teleskirurgisk og delt kontrol.
Overvågningskontrol henviser til operationer, hvor alle aspekter af den kirurgiske procedure udføres af den kirurgiske robot. Kirurgens rolle inkluderer at programmere robotten til at arbejde ved og føre tilsyn med operationen. Telesurgiske procedurer henviser til dem, der involverer kirurgen, der arbejder ved hjælp af den kirurgiske robot. Under denne type operation er kirurgen generelt et afsides sted, hvorfra han manipulerer robotens arme under operationen. Delt kontrol refererer til de procedurer, hvor kirurgen og robot udfører operationen sammen.
Robotassisteret kirurgi anvendes generelt til minimalt invasive procedurer. En minimalt invasiv kirurgi (MIS) henviser til en, hvor små indsnit i stedet for lange snit giver indgange i kroppen. Brugen af kirurgiske robotter har gjort det muligt at omdanne mange traditionelt invasive operationer til minimalt invasive procedurer.
Billeddannelse er en vigtig del af robotassisteret kirurgi. 3D-billeder opnået fra computertomografi (CT) bruges ofte i planlægningsfasen. Denne del af proceduren involverer samling af billeder til diagnose. Disse bruges også til at få adgang til veje og til at bestemme de bedste metoder til de kirurgiske procedurer. Under proceduren involverer billeddannelse specielle kameraer, der bruges til at give et tredimensionelt billede af det kirurgiske felt.
Fordele ved brug af kirurgiske robotter spænder fra proceduren til opsving. For eksempel får kirurger et bedre overblik over det kirurgiske felt, da kameraerne, der bruges under en robotassisteret operation, kan overgå de synspunkter, der tilbydes af de menneskelige øjne med hensyn til dybdesyn og forstørrelse. Brug af små indsnit i MIS betyder, at der generelt er mindre blod, mindre ardannelse og mindre smerter. Robotter har en tendens til at arbejde i kroppen, når de er begrænset af små indsnit bedre end mennesker. Mennesker er modtagelige for træthed og ryster, mens kirurgiske robotter kan fremstille nøjagtige identiske bevægelser inden for et lille rum.
Der er også ulemper ved robotassisteret kirurgi. Begrænsninger i række af procedurer, der er tilgængelige ved hjælp af disse metoder, er et eksempel. Når de bruges, kan det gøre en procedure dyrere. Desuden har disse maskiner ikke kapacitet til at træffe afgørelser, og når der opstår funktionsfejl, kan de være dødelige.