Hvad er kognitiv robotik?

Kognitiv robotik er en gren af ​​robotik, der søger at fremstille robotter med kunstig intelligens (AI), der er i stand til at tænke og revidere deres tænkning, ligesom mennesker. Bortset fra at være i stand til at tænke, fungerer kognitiv robotik for at gøre robotter med motivation, så de vil lære eller udføre opgaver. For at indsamle information om omverdenen, som kan hjælpe dem med at tage beslutninger og hjælpe med at lære, er robotterne beregnet til at have sanser som mennesker, der giver dem mulighed for at opfatte verden. Bevægelse er også vigtig for at fremstille disse robotter, så de kan reagere på stimuli udefra; dette kræver et komplekst robotskelet til at arbejde sammen med sensorerne.

Et af de vigtigste aspekter ved kognitiv robotik er brugen af ​​AI. Dette er en type logisk konstruktion, der gør det muligt for robotter at lære af indkommende information, hvilket også fører til beslutningstagning, ræsonnement og andre almindelige aspekter af menneskelig tænkning. Roboter skal også være i stand til at revidere deres tankegang, så de kan slette fejl og fejl i vurderingen og erstatte dem med nye og korrekte oplysninger. For at sikre, at robotter kan indeholde alle de nye indgående oplysninger, så AI-systemet kan fortsætte med at vokse, får de store harddiske eller lignende enheder.

Sammen med at tænke har robotterne brug for motivation til at handle. Dette inkluderer mål, ambitioner og præferencer. Uden motivation er robotterne måske ikke villige til at indsamle nye oplysninger, hvilket vil reducere, hvor godt disse robotter emulerer mennesker. Motivation kan tilføjes på to måder. Kognitive robotikprogrammører kan tilføje det direkte i robotterne, eller motivation kan manifestere sig fra AI-systemet.

Et AI-system har brug for en konstant strøm af ny information, eller systemet har intet at gøre og lærer ikke. For at opfylde dette forsøger den kognitive robotikgren at fremstille robotter, der kan opfatte omverdenen. Dette gøres typisk gennem sensorer, og robotterne modtager grundlæggende information om berøring, lugt, syn, lyde og måske smag, selvom nogle systemer udelader smag, fordi de ikke betragter det som en nødvendighed.

For yderligere at efterligne mennesker er kognitive robotter bygget med skelet, der ligner et menneskeligt skelet. Skelettet har mange samlinger, så robotterne kan bevæge sig. Når stimuleringer udefra påvirker robotterne, såsom at passere en kugle eller glide en genstand i nærheden af ​​robotterne, indsamler deres AI-system oplysninger om objektet, såsom hvor det kommer fra, og hvor hurtigt det bevæger sig. Ligesom mennesker får disse robotter til at reagere ved at fange bolden eller se på det glidende objekt.