Hvad er det visuelle skrog?

Ved computerafbildning er et visuelt skrog den tredimensionelle (3D) form af et objekt, der er ekstrapoleret fra flere to-dimensionelle (2D) billeder taget i forskellige vinkler omkring objektet, der er tilnærmet. Overfladedata om formen på et objekt opnås ved at spore konturen af ​​et objekt i et billede, hvilket i det væsentlige skaber en silhuet af objektet uden nogen specifik indvendig struktur eller detalje. En samling af silhuetter, alle ekstraheret fra billeder taget i forskellige vinkler, samles sammen i 3D -rum, og området mellem kendte konturpunkter interpoleres for at danne et 3D -objekt, der har den generelle 3D -kontur af det faktiske objekt, dog måske uden så meget specifik detalje. Processen, der bruges til at skabe et visuelt skrog, også kendt som Shape-From-Silhouette (SFS), kan være hurtigere, mindre processorintensiv og billigere at implementere end nogle stereoskopiske teknikker til at fange 3D-bevægelse eller detektere formen på 3D-objekter. Nogle af de applikationer, der bruger visuAl Hull inkluderer computervisionshindringsdetektion, bevægelsesfangst til medicinske eller andre analytiske formål og virtuel 3D -objektscanning, når SFS udføres under stærkt kontrollerede forhold.

Processen med at danne det visuelle skrog af et objekt fra et sæt billeder involverer isolering af silhuetten af ​​objektet fra baggrunden på billederne. Den nøjagtige placering og orientering af de kameraer, der bruges til at erhverve billederne, er også vigtige for processen. I hvert billede er der lavet en lige sti fra billedets visningsplan til scenens rum og slutter på konturerne af det objekt, der afbildes. Dette gøres for hvert billede og det område, hvor hver af stierne, der ligner kegler i et 3D-miljø, krydser et meget ru, bloklignende volumen, der indeholder objektet inden for scenens dimensioner. For nogle applikationer, såsom computervision, er disse oplysninger enough for at give mulighed for grundlæggende undgåelse af hindringer.

Silhuetterne kan raffineres yderligere, så mindre geometriske detaljer oversættes til det visuelle skrog. Disse kan omfatte huller i objektet, som det kan forekomme, hvis det visuelle skrog blev konstrueret fra billeder af en menneskelig status med benene fra hinanden eller armene udstrakt. En attribut af en objektform, der ikke kan fanges nøjagtigt med SFS -teknikker, er en konkav overflade, fordi den ikke bidrager til silhuetten.

SFS -teknikken til oprettelse af det visuelle skrog af et objekt kan være utroligt detaljeret og nøjagtige, hvis raffinerede algoritmer bruges i forbindelse med kontrollerede forhold for at oprette kildebillederne. Disse forhold kan omfatte en enkelt, konsistent lyskilde, en statisk og målbar baggrund og kameraer, der er nøjagtigt kalibreret. I betragtning af disse betingelser kan meget præcise 3D -modeller af objekter konstrueres, og bevægelsesfangst kan udføres uden behov for markører, sporstoffer eller specielle udstyrt ud over kameraer.