Was ist intelligente Steuerung?
Intelligente Steuerung ist die Steuerungsmethode, die die menschliche Intelligenz im Hinblick auf Lernen, Entscheidungsfindung und Problemlösung nachahmt. Menschen können ihre Methoden zur Herangehensweise an und Lösung von Problemen erfahren, lernen, anpassen und ändern. Computeringenieure suchen nach einer Möglichkeit, diese natürliche Intelligenz mit künstlicher Intelligenz wiederherzustellen. Praktische Anwendungen für diese Steuermethode zielen auf eine Vielzahl von Gebieten ab, die Computertechnologie, militärische Anwendungen, Luftfahrtanwendungen und Robotik umfassen.
Obwohl es bereits viele Ansätze der künstlichen Intelligenz wie neuronale Netze, genetische Algorithmen und Bayes'sche Wahrscheinlichkeit gibt, entwickelt und schafft das Gebiet der intelligenten Steuerung immer noch mehr Steuermethoden. Intelligente Steuerung wird durch Informatik, Mathematik, Operations Research und Steuerungstheorie unterstützt, aber auch durch Ideen aus den Biowissenschaften. Die bekanntesten Steuerungstechniken sind jedoch neuronale Netze und die Bayes'sche Wahrscheinlichkeit.
Die Bayes'sche Wahrscheinlichkeit wird auch als Wahrscheinlichkeitsinterpretation bezeichnet. Diese Steuermethode verwendet mathematische Algorithmen, um das Problem zu lernen, und wendet dann die Mathematik an, um ein Problem zu lösen. Neuronale Netze verwenden die Systemidentifikation und Steuerungstheorie, um zu funktionieren. Es wird bei der Spracherkennung, Bildanalyse und adaptiven Steuerung angewendet. Die wohl bekannteste Anwendung ist die Xbox® Kinect ™, eine Konsolenspielhardware, die mithilfe von Video- und Audiosensoren die Interaktion der Benutzer mit einem Spiel mithilfe ihrer physischen Aktionen ermöglicht.
Es besteht ein zunehmender Bedarf an fortschrittlicher intelligenter Steuerung für gewerbliche, militärische und industrielle Anwendungen. Probleme in diesen Bereichen werden immer auftauchen, daher die Notwendigkeit einer selbstorganisierenden / lernenden Kontrolle, die diese Probleme selbstständig lösen kann. Ein gutes Beispiel für eine praktische Anwendung in der intelligenten Steuerung ist die unbemannte Luftfahrtnavigation, bei der unbemannte Flugzeuge lernen, Objekte zu identifizieren und sie zu meiden. Die gefragteste Anwendung für intelligente Steuerung in diesen Bereichen ist Robotik und künstliche Intelligenz.
Die Bereiche Robotik und künstliche Intelligenz sind für die Anwendung intelligenter Steuerung bekannter. Roboter sind mit ihrer eigenen Programmierung vorprogrammiert, daher suchen Wissenschaftler und Forscher nach einer rentableren Steuerungsmethode als die derzeit verfügbaren. Die Zukunft des Gebiets der Robotik wurde bereits in der Science-Fiction erforscht, aber die Gegenwart versucht immer noch, eine funktionierende künstliche Intelligenz zu erhalten, die nicht auf vorprogrammierten Anweisungen beruht. Ein Paradebeispiel für Robotik und künstliche Intelligenz mit intelligenter Steuerung ist der Kinderroboter mit biomimetischem Körper (CB2), ein Android, der mithilfe seiner Sensoren und seiner Programmierung so lernt, wie sich ein menschliches Kind entwickeln kann. Es zeichnet auch emotionale Ausdrücke auf und ordnet sie körperlichen Empfindungen zu.