Was sind Portalroboter?
Ein Portalroboter ist auch als kartesischer Roboter bekannt. Es sieht ganz anders aus als das beliebte Bild eines Roboters. Es ist ein stationärer Roboter und enthält normalerweise mindestens drei Bewegungselemente. In diesem Fall bezieht sich jede Bewegung auf eine lineare Bewegung in einer einzigen Richtung.
In einem Portalroboter ist jede dieser Bewegungen senkrecht zueinander angeordnet und typischerweise mit X, Y und Z bezeichnet. X und Y befinden sich in der horizontalen Ebene und Z ist vertikal. Stellen Sie sich X und Y als Breite und Länge einer Box und Z als Höhe der Box vor. Das Innere dieses Kastens wird als Arbeitsbereich des Portalroboters bezeichnet. Ein Portalroboter kann irgendwo in diesem Umschlag Dinge bewegen oder eine Operation an einem Gegenstand innerhalb des Umschlags ausführen.
Eine typische Anwendung für einen Portalroboter ist die Montage einer Vorrichtung. Ein Portalroboter, der diese Aktion ausführt, wird auch als Bestückungsroboter bezeichnet . Für das Gerät erforderliche Komponenten werden auf irgendeine Weise in den Arbeitsbereich des Portalroboters gebracht, und der Portalroboter nimmt jede Komponente auf und befestigt oder platziert sie auf dem zu montierenden Gerät. Das zu montierende Gerät muss sich ebenfalls im Arbeitsbereich des Portalroboters befinden. Am Ende der Bewegung in Z-Richtung können verschiedene Greifer angeschraubt werden, um das Greifen der Teile zu erleichtern. Drehbewegungen können auch sowohl zur Z-Richtungsbewegung als auch zum Arbeitsbereich hinzugefügt werden, um eine größere Teilemanipulation zu ermöglichen.
Eine andere typische Anwendung eines Portalroboters ist die Ausführung einer Aktion an einem Teil. Das Teil muss sich innerhalb des Arbeitsbereichs befinden, und der Portalroboter kann so programmiert werden, dass er am Teil schweißt, Löcher bohrt oder verschiedene andere Vorgänge ausführt. Dem Portalroboter werden Drehbewegungen und geeignete Werkzeuge hinzugefügt, damit er seine erforderliche Funktion ausführen kann.
Portalroboter bieten gegenüber den gängigen Robotersorten mehrere Vorteile. Portalroboter können sehr groß gebaut werden und füllen bei Bedarf den gesamten Raum aus. Portalroboter haben typischerweise eine viel bessere Positionsgenauigkeit als ihre Konkurrenten.
Die Positionsgenauigkeit bezieht sich darauf, wie nahe der Roboter ein Teil an der angegebenen Stelle platzieren kann. Portalroboter platzieren Teile genau dort, wo sie programmiert wurden. Aus diesem Grund werden Portalroboter normalerweise für Bestückungsanwendungen eingesetzt. Portalroboter sind in Bezug auf Bewegungen einfacher zu programmieren als andere Roboter. Wenn das Teil von Punkt (3,6,9) zu Punkt (4,2,8) bewegt werden muss, ist dies einfach eine Bewegung von 1 Einheit in X-Richtung, -4 Einheiten in Y-Richtung und -1 Einheit in Z-Richtung.
Portalroboter haben auch den Nachteil, dass sie stationär sind. Alles muss in den Arbeitsumschlag gebracht und nach Fertigstellung aus dem Arbeitsumschlag entfernt werden. Ein Portalroboter kann nicht zu dem Teil gehen. Das Teil muss zum Portalroboter kommen.