Was sind Währungsroboter?
Ein Garnroboter ist auch als kartesischer Roboter bekannt. Es sieht ganz anders aus als das beliebte Bild eines Roboters. Es ist ein stationärer Roboter und enthält normalerweise mindestens drei Bewegungselemente. In diesem Fall bezieht sich jede Bewegung auf eine lineare Bewegung in eine einzelne Richtung.
In einem Garanroboter sind jede dieser Bewegungen so angeordnet, dass sie senkrecht zueinander sind und typischerweise x, y und z. x und y in der horizontalen Ebene befinden und Z ist vertikal. Stellen Sie sich vor, X und Y waren die Breite und Länge einer Box und Z als Höhe der Box. Das Innere dieser Box wird als Arbeitsumschlag des Gantry -Roboters bezeichnet. Ein Garderoter kann die Dinge in diesem Umschlag überall verschieben oder einen Betrieb auf einem Element innerhalb des Umschlags ausführen.
Eine typische Anwendung für einen Garan -Roboter ist die Montage eines Geräts. Ein Roboter, der diese Aktion ausführt, wird auch als Roboter auswählen und platzieren. Für das Gerät erforderliche Komponenten werden irgendwie in den Arbeitsumschlag des Gantry -Roboters eingebracht, und der Roboter der Garderie nimmt jede Komponente auf und befestigt oder platziert sie auf das zusammengebaute Gerät. Das zusammengebaute Gerät muss sich auch im Arbeitsumschlag des Gelenkroboters befinden. Greifer verschiedener Typen können bis zum Ende der Z -Richtung bewegt werden, um die Teile zu erfassen. Drehbewegungen können sowohl zur Z -Richtungsbewegung als auch zur Arbeitsumschlag hinzugefügt werden, um eine größere Teilmanipulation zu ermöglichen.
Eine weitere typische Anwendung eines Garan -Roboters besteht darin, eine Art von Aktion für einen Teil auszuführen. Der Teil muss in den Arbeitsumschlag platziert werden, und der Garderoter kann so programmiert werden, dass es anschweißt, Bohrer Bohrlöcher ausführt oder verschiedene andere Operationen durchführen. Drehbewegungen und geeignete Werkzeuge werden dem Gelenkroboter hinzugefügt, damit er seine erforderliche Funktion ausführen kann.
Garan Roboter haben mehrere Vorteile gegenüber dem MORe beliebte Sorten von Robotern. Gardero -Roboter können sehr groß gemacht werden und füllen bei Bedarf einen ganzen Raum. Gardero -Roboter haben in der Regel eine viel bessere Positiongenauigkeit als ihre Konkurrenten.
Positiongenauigkeit bezieht sich darauf, wie nahe der Roboter an der angewiesenen Lage angewiesen werden kann. Garnroboter platzieren Teile genau dort, wo programmiert ist. Aus diesem Grund werden Geldroboter normalerweise für Pick- und Place -Anwendungen verwendet. Gardero -Roboter sind in Bezug auf Bewegung leichter zu programmieren als andere Roboter. Wenn der Teil von Punkt (3,6,9) auf Punkt (4,2,8) bewegt werden muss, ist dies einfach eine Bewegung von 1 Einheit in x -Richtung, -4 Einheiten in y -Richtung und -1 Einheit in Z -Richtung.
Garntroboter haben auch einen Nachteil, als sie stationär sind. Alles muss in den Arbeitsumschlag gebracht und nach Abschluss aus dem Arbeitsumschlag entfernt werden. Ein Roboter des Garntroboters kann nicht in den Teil gehen; Der Teil muss zum Gardero -Roboter kommen.