Was sind Stepper -Motoren?

Stepper -Motoren sind Motoren, die eine Menge Grad als Reaktion auf einen elektronischen Impuls drehen. Mit dieser Methode kann die Drehzahl und Größe ohne Verwendung eines Rückkopplungssystems minutiös gesteuert werden. Steppermotoren werden häufig in Festplattenantrieben, Werkzeugmaschinen und Robotik verwendet. Sie werden für ihr hohes Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten geschätzt und weil sie in allen Umgebungen tendenziell äußerst zuverlässig sind.

Ein Schrittmotor ist im Grunde ein Kreis von Elektromagneten, die um einen einzelnen permanenten Magneten angeordnet sind, der als Rotor bezeichnet wird. Ein Elektromagnetz wird nacheinander ein Strompuls geschickt, wobei er sie auflädt. Dies führt dazu, dass sich der Magnet in Richtung dieses Elektromagneten dreht. Dieses Elektromagnet wird entladen und dann wird eine Ladung an den nächsten gesendet. Durch das Ladung und Ablösen der Elektromagnete dreht sich der Rotor auf seiner Achse 360 ​​Grad. Wenn die elektronischen Impulse schnell genug sind, führt dies zu einer kontinuierlichen Drehung des Rotors.

Eine Bewegung des Rotors wird als Schritt bezeichnet. Jeder Schritt hat die gleiche Größe, mit einer Variation von nicht mehr als 3 bis 5 Grad. Da jeder Puls ein diskretes Ereignis ist, summieren sich Variationen nicht im Laufe der Zeit und verursachen einen größeren Genauigkeitsverlust. Dies bedeutet, dass Stepper -Motoren niemals mehr als 5 Grad von der perfekten Genauigkeit entfernt sein können.

Die Drehzahl des Motors kann durch Variation der Frequenz des Impulses geändert werden. Wenn die Impulse anhalten, wie wenn keine Stromversorgung an den Motor geschickt wird, richtet sich der Rotor mit dem nächsten Magneten aus und hält dort. Die Anziehungskraft zwischen dem Magneten und dem Metall reicht aus, um den Schacht nicht zu drehen.

Schrittmotoren haben im Allgemeinen drei Stufenmodi. Der vollständige Schrittmodus veranlasst den Rotor, einen vollständigen Schritt für jeden Puls zu bewegen. Viele Standard-Steppermotoren sind 200 Schritt, was bedeutet, dass jeder Impuls den Rotor 1/200 des 360-Grad-Kreises bewegt. Ein Standard -Schrittmotor im vollständigen Schrittmodus dreht sich daher für jeden Impuls um etwa 1,8 Grad.

Mit einem halben Schrittmodus kann der Bediener die Anzahl der Schritte pro vollständiger Rotation verdoppeln. Ein Standardmotor mit 200-Stufen-Motor im Halbschrittmodus hat effektiv 400 Schritte, da der Rotor für jeden Impuls einen halben Schritt bewegt. Der Mikrostep -Modus unterteilt die Drehung in noch kleinere Schritte. Jede Aufteilung eines Impulses ermöglicht eine größere Präzision, lässt aber auch den Motor etwas von seinem Drehmoment verlieren.