Was ist ein Schrittmotorschaltkreis?
Ein Schrittmotorschaltkreis ist eine Schaltung, in der ein Schrittmotor von einer Reihe von Spannungsimpulsen angetrieben wird, die seine mechanische Wellenrotation in diskreten Bewegungen ermöglicht. Im Gegensatz zu einem typischen Motor, der sich kontinuierlich dreht, hat ein Schrittmotor diese kontinuierliche Bewegung nicht, sondern bewegt sich in einer diskreten Anzahl von Schritten. Eine vollständige Revolution-eine 360-Grad-Wendung-eines Schrittmotors ist in eine Reihe von Abteilungen unterteilt. Einige Schrittmotoren haben möglicherweise bis zu 200 Divisionen. Dies bedeutet, dass der Schrittmotor für eine vollständige Revolution 200 elektrische Spannungsimpulse gesendet werden muss, da für jeden Schritt ein separater Impuls gesendet werden muss.
Abgesehen von der Anzahl der an den Schrittmotor gesendeten Spannungsimpulse, um die Wellenrotation zu bestimmen, ist ein weiteres Hauptmerkmal, das vom Benutzer bestimmt wird, die Häufigkeit der Impulse des Steppermotors, der seine Geschwindigkeit steuert. Um die Geschwindigkeit eines Schrittmotors zu erhöhen, die Häufigkeit der an den Motor verschickten Impulsewird erhöht. Um die Geschwindigkeit zu verringern, verringert sich die Frequenz der Impulse. Dies ist erforderlich, wenn eine bestimmte Geschwindigkeit für eine Anwendung erwünscht ist.
Es gibt drei grundlegende Arten von Steppermotoren, die die variablen Zurückhaltung mit Schrittmotoren, Permanentmagnet -Steppermotoren und Hybrid -Schrittmotoren sind. Ein variabler Zurückhaltungsmotor ist ein Motor, der aus einem Eisenrotor besteht, der Zähne ist und sich durch Anziehungskraft auf mit Energie versorge Statorstangen bewegt. Diese Art von Motor enthält keine dauerhaften Magnete. Dies unterscheidet sich von einem permanenten Magneten -Steppermotor, der einen dauerhaften Magneten als Rotor aufweist, aber nicht aus Zähnen besteht.
In einem permanenten Magnetenmotor gibt es vier Magnetpolen, die als energiegeladene Wicklungen dienen, um den Rotor zum Bewegen anzuziehen. Hybrid -Schrittmotoren kombinieren die Eigenschaften sowohl von variablen Zurückhaltungsmotoren als auch von Permanentmagnetmotoren. Sie werden u gebautSingen Sie einen dauerhaften Magnetenrotor mit mehrstöckigen Statorstangen.
Ein Stepper -Motorschaltkreis kann angeschlossen werden, indem der Schrittmotor mit einem Schrittmotorfahrer angeschlossen wird, der normalerweise ein Mikrocontroller ist. Schrittmotoren haben Eingangsnadeln, mit denen digitale Impulse in sie gesendet werden können, um die Bewegung und die Geschwindigkeit der Motoren zu steuern. Mit einem Gerät wie einem Mikrocontroller kann ein Schrittmotorschaltkreis über Software programmiert werden, um alle Aspekte der Steuerung des Schrittmotors zu steuern. Daher müsste ein Benutzer Impulse nicht manuell an den Motor senden, was nicht so effizient ist wie die Verwendung von Software zum Programmieren einer Stepper -Motorschaltung.