Wie mache ich einen Roboter?
Es gibt viele verschiedene Arten von Robotern, aber jeder verwendet dieselben grundlegenden Elemente. Die vier Grundteile jedes Roboters sind die Mechanik, Elektronik und Programmierung. Bauherren sollten den Zweck eines Roboterprojekts bestimmen und Komponenten aus diesen vier Kategorien kombinieren, um die Baugruppe zu vervollständigen. Neue Hobbyisten sollten ein Ziel für den Roboter wählen, der nicht übermäßig ehrgeizig oder fortgeschritten ist. Viele einfache Roboter sind so konzipiert, dass sie sich in einem Raum bewegen und Objekte vermeiden, während andere so programmiert sind, dass sie Sonnenlicht suchen und Dunkelheit vermeiden. Ein einfacher Zweck ermöglicht es Hobbyisten, sich auf ein Gesamtziel für das Roboterprojekt zu konzentrieren. Ein Roboterrahmen ist notwendig und sollte groß und robust genug sein, um die kritische Komponente zu unterstützenEnts des Roboters, aber auch so leicht wie möglich. Räder sollten basierend auf der beabsichtigten Oberfläche ausgewählt werden. Ein Roboter, der im Freien verwendet wird
Bauherren sollten auch ein Radsystem auswählen, das einfach zu steuern ist. Ein Roboter mit nur zwei Rädern ist beispielsweise viel einfacher zu bauen und zu kontrollieren als ein Projekt mit vier Rädern. Zweiradroboter erfordern keine Lenkmechanismen, können aber durch Stoppen oder Umkehrung eines der Räder gesteuert werden. Einfach ist oft besser für neue Roboterdesigns.
Die notwendige Auswahl an elektronischen Teilen kann einschüchternd und kompliziert für Hobbyisten, die daran arbeiten, einen Roboter zu machen. Wie bei der Hardware muss die Roboterelektronik jedoch nicht übermäßig komplex sein, und die Einfachheit ist häufig von Vorteil. Die für einen Rob erforderlichen minimalen elektronischen KomponentenDas otische Projekt umfasst Motoren, Batterien, Sensoren und ein Mikrokontroller.
Motoren für Roboter sind fast immer der DC -Typ (Direktstrom). Diese sollten direkt mit den Rädern verknüpft oder an Laufwerkwellen mit Gängen angeschlossen werden. Roboter mit zwei Rädern haben oft auch zwei Motoren, wobei ein Motor auf jeder Seite des Rahmens platziert ist. Wenn Sie beide Motoren einbeziehen, treibt der Roboter vorwärts, während der linke oder den rechten Motor anhält, führt dazu, dass der Roboter in diese Richtung dreht.
Batterien werden normalerweise zur Versorgung der elektronischen Komponenten verwendet. Bauherren, die einen Roboter herstellen, sollten Batterien auswählen, die leicht sind, aber dennoch reichlich Leistung bieten. Es werden häufig wiederaufladbare Batterien empfohlen. Gemeinsame alkalische Batterien, wie sie in Taschenlampen enthalten sind, sind oft zu schwer und teuer, um ständig zu ersetzen.
Die meisten Roboter benötigen einen Mikrokontroller. Dieses Gerät ist ein einfacher Computer, der als Gehirn eines Roboters fungiert. Mikrokontroller enthalten Programmierung oder eine Reihe von AnweisungenIonen. Die meisten Micro-Controller-Programmierungen können einfach mit einem Computer aktualisiert werden.
Sensoren sind normalerweise erforderlich, um die Interaktion eines Roboters mit der Umgebung zu ermöglichen. Sie sind normalerweise direkt mit dem Mikrokontroller verbunden. Bauherren, die einen Roboter herstellen, sollten Sensoren auswählen, die den spezifischen Zielen des Projekts erreichen. Ein Sonnenlicht sucht zum Beispiel möglicherweise einen Photosensor, um Lichtwerte zu erkennen. Komplexere Roboterprojekte verwenden häufig Ultraschall- und Infrarotsensoren, um Abstände zwischen Objekten zu bestimmen und zu vermeiden, mit Hindernissen zu kollidieren.