Was ist ein kartesischer Roboter?
Ein kartesischer Roboter, der auch als kartesischer Koordinatenroboter bezeichnet wird, ist eine gemeinsame Art von Industrie -Roboter. Es hat drei "Arme", die jede Funktion entlang linearer Kontrollachsen. Jede dieser Achsen befindet sich im rechten Winkel zu den anderen beiden. Eine übliche Anwendung für den kartesischen Roboter ist eine CNC -Maschine (Computer Numerical Control) und kann eine Vielzahl von Verwendungszwecken haben, insbesondere als Mahlen oder Zeichnungsmaschine.
Die Grundform eines kartesischen Roboters besteht aus drei "Armen". Jeder Arm kann sich nur entlang einer zweidimensionalen Achse bewegen - er kann sich nur nach hinten oder vorwärts bewegen oder, wenn der Arm vertikal ist, nach oben oder unten. Jeder Arm befindet sich jedoch im rechten Winkel zu den anderen beiden, wodurch der Roboter die Bewegungen aller drei Arme nutzen kann, um verschiedene Punkte in einem dreidimensionalen Raum zu erreichen. Diese Arme können je nach Zweck des Roboters enorm variieren. In einigen besonders großen Designs wird der horizontale Arm an beiden Enden unterstützt. Dies nennt man ein Portalroboter.
Der Hauptvorteil, den der kartesische Roboter gegenüber anderen Arten von Industrierobotern hat, besteht darin, dass alle drei Kontrollachsen eher linear als rotativ sind. Eine lineare Kontrollachse zu haben ist ein Vorteil, da sie die Armlösung des Roboters erheblich vereinfacht. Um einen Roboter für eine bestimmte Aufgabe zu programmieren, muss der Programmierer in der Lage sein, den Roboter so zu programmieren, dass er sich entlang seiner Kontrollachsen bewegen, um die verschiedenen gewünschten Positionen zu erreichen. Die Bestimmung dieser Armlösung erfordert Berechnungen, um die gewünschten Positionen relativ zu den Kontrollachsen des Roboters zu bestimmen. Lineare Berechnungen sind weitaus einfacher zu berechnen, da der Programmierer diese Berechnungen unter Verwendung von grundlegenden trigonometrischen Prinzipien in geschlossener Form durchführen kann.
Aufgrund der Fähigkeit des kartesischen Roboters, in einem dreidimensionalen Raum mit relativer Leichtigkeit unterschiedliche Punkte zu erreichen, ist die häufigste Anwendung als CNC-Maschine.CNC -Maschinen verwenden Computerprogramme, um die erforderlichen Befehle zu extrahieren, damit der Roboter auf die gewünschte Weise funktioniert und diese Befehle dann in den Roboter laden kann. Sie ermöglichen es dem Roboter, sich sehr genau zu bewegen, und machen kartesische Roboter für verschiedene Zeichnungs- und Entwurfsfunktionen geeignet. Wenn ein kartesischer Roboter auf diese Weise verwendet wird, kann ein Werkzeug auf eine Oberfläche abgesenkt oder erhöht werden, während sie sich entlang der X- und Y -Flugzeuge bewegen, um ein bestimmtes Design zu erstellen.