Was ist ein Kollisionssensor?
Ein Kollisionssensor stattet ein mechanisches Gerät oder ein Fahrzeug mit einer scheinbaren Wahrnehmung seiner Umgebung und der Fähigkeit aus, auf Kollisionen in dieser Umgebung zu reagieren. Traditionell werden Kollisionssensoren verwendet, um eine tatsächliche Kollision zwischen einem Fahrzeug und einem Objekt jeglicher Art zu erfassen oder zu "erfassen". Insbesondere auf dem Gebiet der Robotik wird der Begriff Kollisionssensor manchmal als ein Gerät verstanden, das entweder eine tatsächliche Kollision oder eine bevorstehende Kollision erfasst. Wenn die Möglichkeit einer Kollision erkannt wird, gibt das Gerät möglicherweise eine Warnung aus, damit eine Kollision vermieden wird. Eine Vorrichtung, die speziell zur Verhinderung einer Kollision entwickelt wurde, wird manchmal als Kollisionsvermeidungssensor oder Antikollisionssensor bezeichnet , um sie von einem Kollisionssensor zu unterscheiden.
In einfachen Worten ist ein Sensor ein Gerät, das eine Reaktion auf einen Reiz in eine Handlung umwandelt, und sie können sehr komplex oder recht einfach sein. Ein einfaches Beispiel ist der Schalter einer Taschenlampe. Beim Einschalten der Taschenlampe werden zwei Metallteile durch einen Aufprall zusammengeschoben. Dies vervollständigt einen Stromkreis und es fließt Strom, um das Licht einzuschalten. Diese Energie ähnelt der, mit der die Auslösung des Airbags in einem Fahrzeug signalisiert wird.
Ein etwas ausgefeilterer Kollisionssensor ist ein elektronisches Gerät, das einen Reiz misst, quantifiziert und in ein messbares elektronisches Signal umwandelt. Solch ein Gerät in einem Auto sendet möglicherweise kein Signal, es sei denn, Bewegung oder Druck erreichen eine bestimmte Intensität oder halten für einen bestimmten Zeitraum an. In diesem Fall müsste eine Kollision von ausreichender Intensität oder von ausreichender Dauer sein, um die Reaktion auszulösen.
Wenn ein Auto zum Beispiel auf etwas stößt, wird Druck auf die Stoßstange des Autos ausgeübt. Abhängig vom Druck auf den Stoßfänger wird der Aufprall von einem Aufprallsensor erfasst. Der Kollisionssensor löst dann einen elektrischen Strom aus, wodurch ein Signal gesendet wird, um die Auslösung des Airbags auszulösen. Mit anderen Worten, der physische Druck ist der Reiz und die Airbag-Auslösung die Reaktion. Einige Kollisionssensoren können sogar ein Signal an einen entfernten Pannenhilfsdienst wie OnStar ™ senden.
Ein Kollisionssensor kann auch für eine Vielzahl von praktischen Zwecken eingesetzt werden. Roboter-Staubsauger wie der Roomba ™ verwenden Kollisionssensoren, um sie beim Navigieren durch einen Raum zu unterstützen. Wenn ein Roomba ™ gegen einen festen Gegenstand stößt, z. B. ein Stuhlbein, wird eine vorprogrammierte Reaktion auf die Kollision ausgelöst, die als zufälliges Gehen bezeichnet wird. Ähnlich wie es sich anhört, besteht ein zufälliger Gang aus einer Reihe von Schritten in einer zufälligen Richtung oder Flugbahn.