Was ist ein Hexapod?
Ein Hexapod ist ein sechsbeiniger Roboter, der für eine Vielzahl von Zwecken verwendet wird, hauptsächlich im Zusammenhang mit der Forschung. Das Design orientiert sich an sechsbeinigen Insekten der Klasse Hexapoda . Zu den allgemein bekannten Mitgliedern dieser Klasse gehören Kakerlaken, Grillen und Heuschrecken, Ameisen und Käfer. Hexapod-Roboter ahmen die Hexapoda- Fortbewegung weitgehend nach. Einige Roboter sind mit dem Ziel entwickelt worden, die Funktionsweise von Insekten in der Hexapoda- Gruppe vom biologischen Standpunkt aus besser zu verstehen, während andere dazu dienen, die Effizienz der Bewegungen dieser Kreaturen in ein manipulierbares Medium zu lenken.
Die ersten Hexapodroboter wurden in biologischen Abteilungen von Forschungsuniversitäten hergestellt. Sie wurden entwickelt, um die Bewegung von Hexapoda- Insekten mechanisch nachzuahmen, damit die Wissenschaftler mehr über die biologische und neurologische Verdrahtung der Insekten erfahren können. Insekten der Hexapoda- Klasse gehören zu den am längsten überlebenden Arten, und viele Biologen sind der Ansicht, dass wertvolle Erkenntnisse gewonnen werden können, wenn man die Feinheiten der Zusammensetzung dieser Insekten genau untersucht.
Mit der Entwicklung der Technologie wurden auch die potenziellen Einsatzmöglichkeiten für die Roboter erweitert. Mit sechs Beinen hat der Hexapod ein bemerkenswertes Maß an Stabilität. Es kann sein Gewicht auf einer Kombination seiner Beine mit einem alternierenden Stativgang ausgleichen und kann relativ leicht komplexe Aktivitäten wie Treppensteigen ausführen. Ein Hexapod hat einen größeren Bewegungsspielraum als seine vierbeinigen Vorgänger und kann in der Regel mit geringem Aufwand kriechen, sprinten oder kippen.
Die Entwicklung von Hexapoden wird im militärischen Bereich immer robuster. Armeen auf der ganzen Welt suchen nach Möglichkeiten, mit Hexapoden Landminen aufzuspüren, felsiges und instabiles Gelände zu durchqueren und einfache Lieferaufträge in Gefahrenzonen durchzuführen. Je nachdem, woraus es besteht, kann ein Hexapod nahezu unzerstörbar sein, und seine Sechs-Fuß-Beschaffenheit gibt ihm einen Vorteil gegenüber anderen militärischen Robotermodellen.
In den meisten Fällen wird die Bewegung des Hexapods von Handfernbedienungen gesteuert. Die Roboter können jedoch auch computergesteuert werden. Hexapoden im militärischen Umfeld sind häufig mit GPS-Funktionen, internen Navigations- und Programmieroptionen sowie Kameras für die sofortige Weiterleitung an die Basis ausgestattet.
Nicht alle Hexapoden sind so komplex. Immer mehr Robotik-Fans machen Hexapoden zum Hobby. Diese Roboter können rund um das Haus oder nur zur persönlichen Unterhaltung eingesetzt werden. Hexapoden werden auch als Spielzeug immer beliebter. Kinder, die sich für Technik und Robotik interessieren, finden in Spielzeug- und Elektronikgeschäften oft kinderfreundliche Hexapod-Bausätze.