Was ist eine Sensorfusion?
Bei der Sensorfusion werden sensorische Daten aus verschiedenen Quellen zusammengeführt, um ein vollständigeres Bild zu erhalten, als dies sonst möglich wäre, wenn die unabhängigen Quellen für sich betrachtet würden. Während des Prozesses der Sensorfusion bezieht sich die verbesserte Vollständigkeit des Bildes auf Informationen, die immer vollständiger, genauer oder zuverlässiger sind, als es die unabhängigen Quellen rechtfertigen sollten. Mit anderen Worten, Sinnesfusion ist ein Beispiel für zwei plus zwei gleich fünf; Die Kombination von Datenquellen bietet zusätzliche sensorische Informationen, die sonst nicht verfügbar wären. Die Sensorfusion wird typischerweise bei Überwachungsvorgängen verwendet, einschließlich Fernsehkameras, Sonar, Radar und geologischer Überwachung mit seismischen oder magnetischen Sensoren. Der Prozess erfolgt zentral oder dezentral, je nachdem, welche Partei für die Zusammenführung der Bilder zu einem Ganzen verantwortlich ist.
Die einfachste Möglichkeit, über Sensorfusion nachzudenken, besteht darin, sich ein Haussicherungssystem vorzustellen, das aus mehreren Überwachungskameras besteht, die in den verschiedenen Räumen eines Hauses installiert sind. Wenn alle Kameras mit einem zentralen Raum verbunden sind, der für jede Kamera einen einzigen Fernsehmonitor enthält, wird eine Bilderwand angezeigt, die die gesamten Überwachungsdaten für das gesamte Haus darstellt. Diese Gesamtkombination von Bildern zeigt die zusätzlichen Vorteile des Zusammenführens der Bilder zu einem Ganzen. Durch die Übertragung aller Kamerainformationen an einen zentralen Ort wird es viel einfacher, die Bewegungen und Aktivitäten von Personen im Haus zu verfolgen.
Dies steht im Gegensatz zu einer Situation, in der es nur einen einzigen Fernsehbildschirm gibt und der Betrachter die verschiedenen Kameras durchlaufen muss, um das gewünschte Bild zu erhalten. Der Beobachter erhält immer noch genau die gleichen Daten, aber die Tatsache, dass die Informationen in unterschiedlichen Teilen vorliegen - im Gegensatz zu einem nahtlosen Ganzen - erschwert die Durchführung des Überwachungsprozesses erheblich. Das Sammeln von Daten zu einem Eindringling in einer sensorisch abgesicherten Umgebung bietet zusätzliche Informationen. In bestimmten Fällen ermöglichen überlappende Kameraabdeckungsbereiche eine mehrwinklige Ansicht des Eindringlings, was die Identifizierung und Beobachtung erheblich erleichtert. In einer nicht sensorisch verschmolzenen Umgebung wird der Betrachter durch das Durchlaufen von Bildern auf einem einzigen Bildschirm von diesen Mehrfachwinkelvorteilen abgehalten. Obwohl es genau die gleichen Ansichten liefert, profitiert ein Betrachter mehr davon, wenn die Bilder zusammengefügt werden.
Dies ist ein dezentrales Beispiel für Sinnesfusion. Der Betrachter muss die Kameradaten nach eigenem Ermessen und Wissen zusammensetzen. Dies kann mit einer zentralisierten Sensorfusionsumgebung verglichen werden, in der eine Partei an einem zentralen Ort die Datenquellen kombiniert, bevor das Endergebnis an den Client weitergeleitet wird. Bei der Auswahl des einen oder anderen ist Erfahrung ein wichtiger bestimmender Faktor. In einer Umgebung, in der der Kunde über das Fachwissen verfügt, unterschiedliche Daten zu sortieren und miteinander zu vernetzen, kann ein dezentraler Ansatz es dem Kunden ermöglichen, seine fachliche Beurteilung der Rohdaten vorzunehmen. Wenn der Kunde weniger Erfahrung hat, kann ein zentraler Ansatz es erfahreneren Personen ermöglichen, die Rohdaten zu sortieren und nur die relevantesten Informationen an den Kunden weiterzuleiten.