Was ist eine Kamerakalibrierung?

Kamerakalibrierung, die oft als Kameraresektion bezeichnet wird, ist eine Möglichkeit, ein Bild oder ein Video zu untersuchen und zu lindern, was die Kamera -Situation zum Zeitpunkt des Aufnehmens des Bildes war. Die Kamera -Kalibrierung wird hauptsächlich in Roboteranwendungen und bei der praktisch basierenden Modellierung von Szenen anhand der realen Eingaben verwendet. Traditionell war die Kamerakalibrierung ein schwieriger und langwieriger Prozess, aber moderne Softwareanwendungen machen es selbst für Heimnutzer recht einfach zu erreichen. Nehmen wir an, Sie haben ein Foto von einem großen Raum mit einem Netzboden gemacht, und in diesem Raum haben Sie einen Stuhl und einen Tisch platziert. Sie haben dieses Bild dann in ein Modellierungsprogramm eingegeben und ein dreidimensionales Modell rund um die Szene erstellt. In diese Szene können Sie dann eine beliebige Anzahl anderer virtueller Objekte einsetzen, z. B. modellierte Zeichen, um mit der Szene oder anderen Requisiten zu interagieren.Ake -Verwendung einer Kamera, wenn auch eine virtuelle. Damit die modellierten Objekte ordnungsgemäß mit den als Foto aufgenommenen Objekten interagieren können, müssen wir sicherstellen, dass unsere virtuelle Kamera in der gleichen Position wie unsere echte Kamera war, als wir das erste Foto aufgenommen haben. Die Kamerakalibrierung erreicht dies, indem sie Formeln verwenden, um im Wesentlichen rückwärts zu arbeiten und dort abzutreten, wo die echte Kamera in Bezug auf die Szene war.

Kamerakalibrierung kann auch verwendet werden, um andere Dinge über die Kamera in Bezug auf die Szene herauszufinden. Mithilfe von Formeln können wir beispielsweise die Brennweite der Szene ermitteln. Wir können auch den Verschlüsselungsfaktor des Bildes und jede möglicherweise eingeführte Linsenverzerrung herausfinden, wodurch ein Nadelkisseneffekt erzeugt wird. Wir können auch herausfinden, ob die tatsächlichen Kamerapixel quadratisch waren oder nicht und welche horizontalen und vertikalen Skalierungsfaktoren für die Pixel have war.

Man kann auch eine Kamerakalibrierung oder -resektion verwenden, um ein an einen Computer gesendete Bild zu übernehmen und herauszufinden, wo sich verschiedene Koordinaten in der realen Welt befinden. Diese Art von Abzug ist entscheidend für das Funktionieren von Robotern, die visuell mit der physischen Welt interagieren sollen. Diese Roboter können dann eine fotografische oder Videoeingabe, ein Gerät und ein Kalibrieren verwenden, um herauszufinden, wo Objekte, die sie tatsächlich sehen

Dies ist einer der Hauptstudienbereiche in der Robotik, da schneller und genauere Methoden der Resektion Roboter auf raffiniertere Weise mit der Welt interagieren können. Ein Roboter mit einer schlechten Fähigkeit, die Entfernung der Objekte zu erkennen, muss sich weitgehend auf Versuch und Irrtum verlassen, um sich über das Gelände zu bewegen oder Objekt zu manipulieren, während einer, das in der Lage ist, seinen eigenen Platz in der Welt in Bezug auf andere Objekte genau zu modellieren, in der Lage ist, sich nahtlos und flüssig in der Welt zu bewegen.