¿Qué es un manipulador robot?
Un manipulador de robot es un mecanismo robótico de brazo que está diseñado para manipular o mover materiales, herramientas y piezas sin contacto humano directo. La mayoría de los manipuladores robóticos son dispositivos livianos que permiten a los humanos interactuar con objetos en un entorno en seguridad total. A veces, un material puede ser peligroso o radiactivo, o puede estar ubicado en un lugar inaccesible. Los manipuladores de robots se parecen a los brazos robóticos y consisten en una serie de segmentos. Se utilizan en aplicaciones industriales para realizar tareas de manera efectiva como ensamblaje, soldadura, acabado de superficie y perforación.
Los brazos segmentados pueden agarrar y cambiar objetos bajo control humano. Cada manipulador de robot comercial consta de dos elementos discretos: el controlador y el brazo del manipulador. La mayoría de estos brazos tienen seis grados de libertad y un controlador patentado. Los brazos difieren entre sí en la forma en que se organizan los diferentes componentes para ofrecer un cierto tipo de rendimiento. El manipuladorEl rendimiento se mide por características como su precisión, peso de carga útil y velocidad. El alcance y la destreza también se miden al tomar decisiones en cuanto al rendimiento de un manipulador robot.
El alcance es una medida de la medida en que el manipulador cubre el espacio de trabajo. La destreza es una propiedad del desplazamiento angular de las juntas en el brazo. El fabricante especifica el peso de la carga útil, y también tiene en cuenta la capacidad de carga útil con diferentes condiciones de alcance y velocidad. La capacidad del brazo para repetir el movimiento, o repetibilidad, se mide para obtener una idea precisa de la precisión del brazo. Las simulaciones y los métodos de prueba de movimiento se utilizan para verificar los parámetros de rendimiento para varias aplicaciones.
Varias combinaciones de enlaces y articulaciones conducen a varios tipos de manipuladores. Las piezas rígidas que conectan las juntas se llaman enlaces. Las articulaciones habilitan elEnlaces para moverse, y pueden ser lineales o rotativos. Las juntas mecánicas lineales solo permiten el movimiento no rotacional entre los enlaces adyacentes. Sin embargo, las juntas giratorias permiten que los enlaces de conexión gire.
Por ejemplo, el tipo cilíndrico de manipulador robot se fabrica con juntas lineales, que están conectadas a una junta rotativa base. Un robot cartesiano, o la configuración de pórtico, consiste en juntas lineales en el brazo. Una configuración polar consiste en una combinación de juntas lineales y rotativas. Un manipulador de robot articulado, en contraste, tiene un brazo cuyos enlaces están conectados con juntas rotativas.
Básicamente, el manipulador puede considerarse como una muñeca conectada a un brazo y un cuerpo. La muñeca tiene algunas juntas compactas y se usa para orientar las piezas. El brazo y el cuerpo se utilizan para manipular las herramientas o piezas dentro del espacio de trabajo. Este último se puede configurar de manera adecuada para diferentes tipos de aplicaciones.
Muchos brazos del manipulador se pueden fijar a casi cualquier SUrfe. Algunos manipuladores han avanzado hasta el punto en que las muñecas contienen dedos mecánicos apasionados. Esto permite que el manipulador del robot recoja un objeto tan delicado como un huevo. Algunos manipuladores también vienen con software avanzado que les permite controlarse con una computadora o integrarse con otros sistemas sin esfuerzo.