¿Qué es un actuador stepper?
Un actuador paso a paso es un tipo de actuador eléctrico que utiliza un motor paso a paso capaz de producir altos niveles de precisión de salida. Los motores paso a paso son una clase especial de motor eléctrico sin escobillas que se puede girar en incrementos muy precisos o "pasos". Cuando se usa en actuadores directos junto con mecanismos de precisión, este control de rotación permite que el actuador se use para avanzar o retrasar a través de su rango de movimiento y detenerse con precisión en los puntos predefinidos. Estos actuadores se usan típicamente en aplicaciones como cámaras de enfoque automático y lentes de telescopio, así como equipos de ingeniería de precisión que requieren altos niveles de precisión. El actuador paso a paso se usa generalmente en aplicaciones de bajo torque y es impulsado por un controlador de motor paso a paso dedicado que dicta la salida del actuador de acuerdo con los datos preprogramados o las entradas del sistema.
Se utilizan motores paso a paso en entornos donde se requiere un control de salida muy preciso. Dependiendo de la construcción del motor específicoN, los motores paso a paso pueden tener más de 60 posiciones individuales en las que se pueden detener durante una rotación completa de 360 °. Esto permite un control rotacional muy preciso del motor y, cuando se integran en un actuador paso a paso, un control preciso del rango de movimiento de actuación. Además, los mecanismos internos de este tipo de actuador están mecanizados a tolerancias más cercanas que la norma con los tipos convencionales, mejorando aún más el grado de precisión posible.
El actuador paso a paso puede producir salidas lineales o rotativas y se usa comúnmente en aplicaciones de alta precisión, como el mecanismo de enfoque automático utilizado en lentes de cámara y telescopio y grandes microscopios. También se utilizan en procesos de fabricación o ingeniería que requieren un avance altamente preciso de los componentes del proceso de la máquina. Robotics es otra de las muchas industrias donde el control preciso posible con el Actuat StepperOrs está aprovechado. Los motores paso a paso son relativamente bajos y tienen rangos constantes de potencia constante, por lo que, en la mayoría de los casos, las aplicaciones donde se utilizan como agentes de actuación solo requerirán un torque moderado y se centrarán más en la precisión que la potencia.
El control de un actuador paso a paso se logra a través de un controlador de motor paso a paso que instruye al motor paso a paso que se detenga y comience en puntos predefinidos, y en qué tan rápido o lejano debería extenderse. Este régimen de control puede ser preprogramado o dictado por entradas específicas del sistema. En general, se incluirá al menos un conjunto de sensores posicionales para indicar al controlador exactamente dónde está el mecanismo del actuador en relación con el resto del sistema.