¿Qué es un actuador paso a paso?
Un actuador paso a paso es un tipo de actuador eléctrico que utiliza un motor paso a paso capaz de producir altos niveles de precisión de salida. Los motores paso a paso son una clase especial de motor eléctrico sin escobillas que se puede girar en incrementos muy precisos, o "pasos". Cuando se usa en actuadores paso a paso junto con mecanismos de precisión, este control de rotación permite que el actuador se use para avanzar o retrasar su rango de movimiento y detenerse con precisión en puntos predefinidos. Estos actuadores se usan típicamente en aplicaciones como cámaras de enfoque automático y lentes telescópicas, así como en equipos de ingeniería de precisión que requieren niveles de alta precisión. El actuador paso a paso se usa generalmente en aplicaciones de bajo par y es impulsado por un controlador de motor paso a paso dedicado que dicta la salida del actuador de acuerdo con datos preprogramados o entradas del sistema.
Los motores paso a paso se utilizan en entornos donde se requiere un control de salida muy preciso. Dependiendo de la construcción específica del motor, los motores paso a paso pueden tener más de 60 posiciones individuales en las que se pueden detener durante una rotación completa de 360 °. Esto permite un control rotacional muy preciso del motor y, cuando se integra en un actuador paso a paso, un control preciso del rango de movimiento de actuación. Además, los mecanismos internos de este tipo de actuador están mecanizados con tolerancias más estrechas que la norma con los tipos convencionales, mejorando aún más el grado de precisión posible.
El actuador paso a paso puede producir salidas lineales o rotativas y se usa comúnmente en aplicaciones de alta precisión, como el mecanismo de enfoque automático utilizado en lentes de cámara y telescopio y microscopios grandes. También se utilizan en procesos de fabricación o ingeniería que requieren un avance altamente preciso de los componentes del proceso de la máquina. La robótica es otra de las muchas industrias donde se aprovecha el control preciso posible con actuadores paso a paso. Los motores paso a paso tienen una potencia relativamente baja y tienen rangos de salida de potencia constante, por lo que, en la mayoría de los casos, las aplicaciones donde se usan como agentes de actuación solo requerirán un par moderado y estarán más centrados en la precisión que en la potencia.
El control de un actuador paso a paso se logra a través de un controlador de motor paso a paso que le indica al motor paso a paso que se detenga y arranque en puntos predefinidos, y en qué tan rápido o lejos debe extenderse. Este régimen de control puede ser preprogramado o dictado por entradas específicas del sistema. En general, se incluirá al menos un conjunto de sensores posicionales para indicar al controlador exactamente dónde está el mecanismo del actuador en relación con el resto del sistema.