¿Qué es un circuito de motor paso a paso?
Un circuito de motor paso a paso es un circuito en el que un motor paso a paso es impulsado por una serie de pulsos de voltaje, lo que permite la rotación de su eje mecánico en movimientos discretos. A diferencia de un motor típico que gira continuamente, un motor paso a paso no tiene este movimiento continuo, sino que se mueve en un número discreto de pasos. Una revolución completa, un giro de 360 grados, de un motor paso a paso se divide en una serie de divisiones. Algunos motores paso a paso pueden tener hasta 200 divisiones. Esto significa que para que ocurra una revolución completa, el motor paso a paso debe enviarse 200 pulsos de voltaje eléctrico, porque se debe enviar un pulso separado para cada paso.
Además de especificar el número de pulsos de voltaje enviados al motor paso a paso para determinar la rotación del eje, otra característica principal que determina el usuario es la frecuencia de los pulsos del motor paso a paso, que controla su velocidad. Para aumentar la velocidad de un motor paso a paso, la frecuencia de los pulsos enviados al motoraumenta. Para disminuir la velocidad, la frecuencia de los pulsos disminuye. Esto es necesario para hacer cuando se desea una determinada velocidad para una aplicación.
Hay tres tipos básicos de motores paso a paso, que son los motores paso a paso de reticencia variable, motores paso a paso magnéticos permanentes y motores paso a paso híbridos. Un motor de reticencia variable es un motor que consiste en un rotor de hierro que está dentado y se mueve por atracción a los postes estatorios energizados. Este tipo de motor no contiene ningún imanes permanentes. Esto difiere de un motor paso a paso de imán permanente, que tiene un imán permanente como rotor pero no consiste en dientes.
En un motor imán permanente, hay cuatro postes magnéticos que sirven como devanados energizados para atraer el rotor para moverse. Los motores paso a paso híbridos combinan las características de los motores de reticencia variable y los motores magnéticos permanentes. Están construidos uCanta un rotor de imán permanente con postes estatores de múltiples tejas.
Se puede conectar un circuito de motor paso a paso conectando el motor paso a paso a un controlador de motor paso a paso, que generalmente es un microcontrolador. Los motores paso a paso tienen pasadores de entrada que permiten que los pulsos digitales se envíen a ellos para controlar el movimiento y la velocidad de los motores. Con un dispositivo como un microcontrolador, se puede programar un circuito de motor paso a paso a través del software para controlar todos los aspectos del control del motor paso a paso. Por lo tanto, un usuario no tendría que enviar manualmente pulsos al motor, lo que no es tan eficiente como usar software para programar un circuito de motor paso a paso.