¿Qué es un indexador de motor paso a paso?
Un motor paso a paso es un motor controlado por computadora que divide una rotación del motor completo en muchos pasos diferentes. La razón de estos muchos pasos, y para el motor controlado por una computadora, es que un motor paso a paso está muy preciso, por lo que el usuario puede decirle que realice una cantidad exacta de pasos o rotaciones. Hay muchas piezas en un motor paso a paso, y el indexador del motor paso a paso es parte del sistema de control del motor. El indexador del motor paso a paso es responsable de calmar el motor y proporcionar pulsos direccionales. Sin el indexador, el motor no sabría en qué camino girar o cuántos pasos hacer.
Cuando se emplea un motor de paso para su uso en cualquier industria o para satisfacer cualquier necesidad, comienza con la computadora o un microprocesador. El usuario ingresa a la información, en código, sobre la dirección que quiere que se mueva el motor de paso, cuántos pasos y la velocidad del motor. La codificación para el motor paso a paso depende de la computadora o microprocesador utilizado, junto con el motor de pasoen sí.
Después de que se terminen las instrucciones, viajan desde el controlador al indexador del motor paso a paso. Aquí, el indexador de motor paso a paso interpreta el código y lo traduce en pulsos y direcciones reales. Esas direcciones luego se alimentan al conductor e inmediatamente al motor de paso para realizar el movimiento instruido.
.El indexador en sí es responsable de dos aspectos principales del movimiento del motor del paso: la dirección y los pulsos de reloj. Un motor paso a paso se mueve en función de los pulsos eléctricos, por lo que el motor debe tener las señales eléctricas correctas para moverse en la dirección correcta. El indexador del motor paso a paso le dice al motor qué pulso eléctrico se necesita para que el motor se mueva de acuerdo con las necesidades del usuario.
El término "pulsos de reloj" se refiere a cuántos pasos crea el motor y cuánta energía se alimenta al motor en su conjunto para que mueva el número apropiado de pasos. Si el reloj pulsese establece incorrectamente, o no lo interpreta con precisión por el indexador, el motor puede moverse demasiado o muy poco. Esto puede arruinar un experimento o función, por lo que el indexador debe poder interpretar los comandos del usuario sin falla.
Junto con el movimiento, otra función importante del indexador del motor paso a paso es tener una función de parada. Al ejecutar un experimento, la persona que programó el motor de paso puede haber establecido la velocidad o los pasos demasiado altos. Para evitar que el motor sea dañado, el usuario debe emitir un comando de parada en el indexador para que el motor deje de movimiento.