¿Qué es un sensor de triangulación?
Un sensor de triangulación es un dispositivo que típicamente usa óptica para determinar la posición de un objeto. Al menos un diodo emisor de luz (LED) y un fotodiodo generalmente son necesarios para este tipo de sistema, aunque también se pueden usar sensores adicionales. La ubicación de un objeto se puede triangular en función de los ángulos de la luz desde el LED y la luz que vuelve al fotodiodo. Un uso común de este tipo de sensor de triangulación es un mecanismo de seguridad en las puertas automáticas. Estos sistemas pueden determinar cuándo una persona está cerca de la puerta, ya que la persona tenderá a interferir con el camino de la luz del sensor de triangulación y hacer que se refleje en un ángulo diferente o no en absoluto.
La triangulación es un proceso que se puede utilizar para encontrar la ubicación de un objeto utilizando dos o más ubicaciones conocidas. En ambos casos, utiliza ciertos datos conocidos e identidades trigonómicas para determinar la información desconocida. Un ejemplo de triangulación es la forma en que una célulaLa señal del teléfono se puede ubicar por su proximidad a dos o más torres de celdas. Otra es cómo se puede determinar la posición de un objeto en función de un triángulo dibujado entre ese objeto y una línea de base conocida, lo que da como resultado dos ángulos conocidos y una medición de distancia conocida. Las identidades trigonómicas se pueden usar para determinar la distancia desconocida.
Los sensores de triangulación óptica pueden ser útiles en robótica y al medir la ubicación de los objetos que son frágiles y podrían dañarse fácilmente si se toca físicamente con una sonda. Estos sensores generalmente utilizan un LED u otra fuente de luz, y uno o más receptores como fotodiodos. Se conoce la distancia entre los receptores y la fuente de luz, por lo que también es posible determinar el ángulo en el que la luz dejó el LED y llegó al fotodiodo. Estas tres figuras conocidas se pueden usar para determinar la distancia de un objeto nosotrosIdentidades trigonómicas.
Otro uso común de un sensor de triangulación está en los mecanismos de seguridad de las puertas automáticas. Este tipo de sensor de triangulación no mide físicamente la ubicación del piso, pero puede sentir cuándo cambia esa posición. Cuando estos dispositivos están calibrados, el receptor de fotodiodo se coloca para que la luz del LED golpee el piso, lo refleje y luego lo golpee. El sistema puede sentir cuando una persona está cerca de la puerta, ya que tenderá a obstruir la luz y hacer que no golpee el fotodiodo. Esto informa al sistema que una persona u otro objeto está presente, lo que puede ayudar a prevenir una colisión entre una puerta automática y un peatón.