¿Qué es un sensor de triangulación?
Un sensor de triangulación es un dispositivo que generalmente usa óptica para determinar la posición de un objeto. Por lo general, se necesitan al menos un diodo emisor de luz (LED) y un fotodiodo para este tipo de sistema, aunque también se pueden usar sensores adicionales. La ubicación de un objeto se puede triangular en función de los ángulos de la luz del LED y la luz que regresa al fotodiodo. Un uso común de este tipo de sensor de triangulación es como mecanismo de seguridad en puertas automáticas. Estos sistemas pueden determinar cuándo una persona está cerca de la puerta, ya que la persona tenderá a interferir con el camino de la luz desde el sensor de triangulación y hará que se refleje en un ángulo diferente o no en absoluto.
La triangulación es un proceso que se puede utilizar para encontrar la ubicación de un objeto mediante el uso de dos o más ubicaciones conocidas. En ambos casos, utiliza ciertos datos conocidos e identidades trigonométricas para determinar información desconocida. Un ejemplo de triangulación es la forma en que se puede ubicar una señal de teléfono celular por su proximidad a dos o más torres celulares. Otra es cómo se puede determinar la posición de un objeto basándose en un triángulo dibujado entre ese objeto y una línea base conocida, lo que da como resultado dos ángulos conocidos y una medida de distancia conocida. Las identidades trigonométricas se pueden usar para determinar la distancia desconocida.
Los sensores ópticos de triangulación pueden ser útiles en robótica y al medir la ubicación de objetos que son frágiles y podrían dañarse fácilmente si se tocan físicamente con una sonda. Estos sensores suelen utilizar un LED u otra fuente de luz y uno o más receptores, como los fotodiodos. Se conoce la distancia entre los receptores y la fuente de luz, por lo que también es posible determinar el ángulo en el que la luz dejó el LED y llegó al fotodiodo. Estas tres figuras conocidas se pueden usar para determinar la distancia de un objeto utilizando identidades trigonométricas.
Otro uso común de un sensor de triangulación es en los mecanismos de seguridad de las puertas automáticas. Este tipo de sensor de triangulación no mide físicamente la ubicación del piso, pero puede detectar cuándo cambia esa posición. Cuando estos dispositivos se calibran, el receptor de fotodiodo se coloca de modo que la luz del LED toque el piso, se refleje y luego lo golpee. El sistema puede detectar cuando una persona está cerca de la puerta, ya que tenderá a obstruir la luz y provocar que no golpee el fotodiodo. Esto informa al sistema que hay una persona u otro objeto presente, lo que puede ayudar a prevenir una colisión entre una puerta automática y un peatón.