¿Qué es un paso unipolar?
El paso a paso unipolar es un tipo de motor paso a paso de dos fases 50 por ciento eficiente. El motor paso a paso unipolar tiene dos devanados para cada fase para permitir que la corriente eléctrica fluya en una sola dirección en cada devanado. Esto se opone a la construcción de un solo viento por fase de un motor paso a paso bipolar, lo que requiere que la corriente eléctrica fluya en ambas direcciones. Se designa el motor paso a paso unipolar que tiene una eficiencia del 50 por ciento porque usa el doble de la cantidad de alambre como un motor paso a paso bipolar de tamaño similar, pero energiza solo la mitad de los devanados en cualquier momento.
Este tipo de motor paso a paso tiene el esquema más simple de todos los motores paso a paso de dos fases. Cada fase del motor paso a paso unipolar consta de dos devanados con un terreno común, lo que resulta en tres cables por fase. En la mayoría de los casos, los cables comunes de las fases se combinarán dentro del motor, lo que resulta en cinco cables externos para un motor paso a paso unipolar de dos fases.
Con la energización controlada de los devanados a través de un circuito controlador, el circuito unipolar del motor paso a paso no requiere los cepillos utilizados por motores alimentados por corriente continua (CC), y la dirección de la rotación del eje se puede cambiar fácilmente. Usando un circuito de controlador externo, los ciclos de energización de los devanados se pueden cronometrar para permitir que el motor paso a paso unipolar se mueva hacia adelante o hacia atrás un número preciso de pasos. Cuando se combina con otra tecnología, el motor paso a paso unipolar se puede utilizar para la creación de robótica en el hogar, proyectos controlados por Arduino y otros proyectos que requieren movimientos angulares y sincronizados con precisión.
Como los devanados del motor paso a paso unipolar se energizan individualmente usando un circuito controlador, los devanados individuales se cargan magnéticamente. Esta carga electromagnética tira de los dientes del engranaje hacia el devanado y dentro del alcance del siguiente devanado. A este puntajeT, el circuito del controlador corta la corriente al primer devanado y se dirige al siguiente devanado de la serie. A medida que la corriente se cambia de un devanado a la siguiente, los dientes del engranaje siguen el campo magnético, haciendo el paso al siguiente devanado donde descansará el engranaje hasta que el proceso se repita o se invierta.
En un motor paso a paso, la velocidad, el par y la dirección del movimiento están controlados por el circuito del controlador, lo que le da a estos motores una amplia gama de capacidades. El motor paso a paso funciona en pasos individuales, por lo que en lugar de la rotación suave de un motor de CC, produce más ruido y vibración que los motores de CC de tamaño comparable. Por otro lado, el motor paso a paso unipolar requiere menos mantenimiento porque no hay cepillos para desgastarse, y produce movimientos variables y controlados que no son posibles con un motor DC.