¿Qué es un teleoperador?

TeleOperator es un término con dos significados relacionados, el primero es un dispositivo que opera bajo el control remoto de un humano y el segundo es la persona que opera dicho dispositivo. Los dispositivos están compuestos por dos partes principales, el control y el dispositivo en sí, que pueden estar conectados por medios inalámbricos como radio, Internet, conexiones cableadas o interfaces electromecánicas complejas como en el caso de los sistemas de cirugía remota. Los dispositivos teleoperados son una parte integral del campo más grande de telerobótica y a menudo están diseñados para operar en condiciones inaccesibles para o demasiado peligrosas para los humanos.

Las agencias militares, de aplicación de la ley y de exploración espacial utilizan dispositivos de teleperatorios y han sido uno de los desarrolladores principales de las tecnologías detrás de ellos. Otros dos campos que emplean dispositivos de teleoperator son la industria médica y los servicios de manejo de materiales peligrosos. Todos estos campos e industrias utilizan estas máquinas, robots y dispositivos teleoperados para llevar a cabo tareasy operaciones que son demasiado peligrosas para el contacto humano directo o que se encuentran en lugares inaccesibles o peligrosos para los humanos. La parte integral de este tipo de dispositivos es el equipo sensorial, como las cámaras, para dar retroalimentación al operador humano.

Los programas espaciales dependen de este tipo de tecnología para controlar vehículos de exploración planetaria como el Mars Rover, las sondas interplanetarias, los telescopios orbitales y los dispositivos como el brazo de carga en los transbordadores espaciales estadounidenses ahora retirados. Muchos de estos dispositivos son robots semiautónomos o telerobots, lo que significa que son capaces de algún tipo de acción autónoma cuando no están bajo control directo. Los teleoperadores pueden controlarse de manera integral mediante una acción humana directa, o pueden controlarse mediante el uso de macros de instrucciones y rutinas programadas que transmiten un conjunto de instrucciones de que el dispositivo es capaz de llevar a cabo.

Eliminación de la bomba y Radioactivo MEl manejo aterial son otros dos campos que dependen de los dispositivos del teleoperador. Los robots operados de forma remota permiten que la bomba militar y de la ley y los técnicos de eliminación de explosivos manejen de manera segura dispositivos potencialmente peligrosos o mortales desde la distancia, reduciendo o eliminando el riesgo de lesiones o la muerte. Las plantas nucleares, así como las instalaciones de investigación y armas, utilizan dispositivos de teleoperador para manejar de forma segura los materiales y desechos radiactivos.

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Si bien la mayoría de los dispositivos de este tipo están, por definición, controlados desde la distancia, este no es necesariamente el caso. La cirugía remota es un ejemplo de teleperación que generalmente se controla localmente. Los cirujanos emplean dispositivos de teleoperator que toman la entrada proporcionada por las manos del cirujano y la convierten en movimientos minuciosos en microurgery que estarían demasiado bien para funcionar manualmente. También emplean dispositivos que les permiten realizar procedimientos y cirugías con prácticas mínimamente invasivas, como insertar un instrumento controlado a través de un SMToda la incisión para realizar una cirugía cardíaca en lugar de tener que hacer grandes incisiones para permitir el acceso directo por las manos del cirujano. Esta tecnología también permite que los cirujanos realicen este tipo de procedimientos desde la distancia e interactúen y examinen visualmente a los pacientes a través de una interfaz en dicho dispositivo.