¿Qué es la robótica enjambre?
La robótica enjambre es un enfoque de la robótica que enfatiza muchos robots simples en lugar de un solo robot complejo. Un enjambre de robots tiene mucho en común con una colonia de hormigas o un enjambre de abejas. Ningún individuo en el grupo es muy inteligente o complejo, pero combinados, pueden realizar tareas difíciles. La robótica enjambre ha sido un campo experimental, pero se han propuesto muchas aplicaciones prácticas.
Un robot tradicional a menudo necesita componentes complejos y un poder de procesamiento informático significativo para realizar sus tareas asignadas. En robótica enjambre, cada robot es relativamente simple y económico. Como grupo, estas máquinas simples cooperan para realizar tareas avanzadas que de otro modo requerirían un robot más potente y costoso.
El uso de muchos robots simples también tiene otras ventajas. Los enjambres de robots tienen una alta tolerancia a fallas, lo que significa que aún funcionarán bien si algunas de las unidades funcionan mal o son destruidas. Los enjambres también son escalables, por lo que el tamaño del enjambre se puede aumentar o disminuir según sea necesario.
Un uso que los investigadores han demostrado para la robótica de enjambres es el mapeo. Un solo robot necesitaría constantemente realizar un seguimiento de su ubicación, recordar dónde había estado y descubrir cómo evitar obstáculos mientras explora toda el área. Se podría programar un enjambre de robots simplemente para evitar obstáculos mientras se mantiene en contacto con otros miembros del enjambre. Los datos de todos los robots en el enjambre se combinan en un solo mapa.
La robótica del enjambre ha sido un campo emergente y ha presentado desafíos únicos para los investigadores. Programar un enjambre de robots es diferente a otros tipos de programación. El modelo de computación distribuida, que usa muchas computadoras para trabajar en una sola tarea grande, es algo similar. Sin embargo, a diferencia de la computación distribuida, cada individuo en robótica enjambre se enfrenta a estímulos únicos. Cada robot, por ejemplo, se encuentra en una ubicación diferente en un momento dado.
Algunos enfoques de la robótica enjambre utilizan una unidad de control que coordina a otros robots. Otros enfoques utilizan técnicas prestadas de la naturaleza para darle al enjambre un tipo de inteligencia colectiva. Gran parte de la investigación actual en robótica de enjambres se centra en encontrar la forma más eficiente de usar un enjambre.
Los problemas de organizar un enjambre no han impedido que la gente se imagine lo que la robótica del enjambre podría ofrecer algún día. Algunos científicos imaginan un enjambre de microbots muy pequeños que se utilizan para explorar otros planetas. Otros usos propuestos incluyen misiones de búsqueda y rescate, minería e incluso extinción de incendios. Cuando se usa con nanobots (robots de tamaño microscópico), la robótica enjambre podría incluso usarse en medicina humana.