¿Qué es la robótica del enjambre?
Swarm Robotics es un enfoque de la robótica que enfatiza muchos robots simples en lugar de un solo robot complejo. Un enjambre de robot tiene mucho en común con una colonia de hormigas o un enjambre de abejas. Ningún individuo en el grupo es muy inteligente o complejo, pero combinado, puede realizar tareas difíciles. Swarm Robotics ha sido un campo experimental, pero se han propuesto muchas aplicaciones prácticas.
Un robot tradicional a menudo necesita componentes complejos y una potencia significativa de procesamiento de computadora para lograr sus tareas asignadas. En la robótica de enjambre, cada robot es relativamente simple y económico. Como grupo, estas máquinas simples cooperan para realizar tareas avanzadas que de otro modo requerirían un robot más potente y más caro.
El uso de muchos robots simples también tiene otras ventajas. Los enjambres de robot tienen una alta tolerancia a fallas, lo que significa que todavía funcionarán bien si algunas de las unidades individuales funcionan mal o son destruidas. Los enjambres también son escalables, por lo que el tamaño del enjambre puede aumentarSED o disminución según sea necesario.
Un uso que los investigadores han demostrado para la robótica del enjambre es el mapeo. Un solo robot necesitaría constantemente realizar un seguimiento de su ubicación, recuerde dónde había estado y descubrir cómo evitar obstáculos mientras explora toda el área. Un enjambre de robots podría programarse simplemente para evitar obstáculos mientras mantiene en contacto con otros miembros del enjambre. Los datos de todos los robots en el enjambre se combinan en un solo mapa.
Swarm Robotics ha sido un campo emergente, y ha presentado desafíos únicos a los investigadores. La programación de un enjambre de robots es diferente a otros tipos de programación. El modelo de computación distribuida, que usa muchas computadoras para trabajar en una sola tarea grande, es algo similar. Sin embargo, a diferencia de la computación distribuida, cada individuo en robótica en enjambre trata de estímulos únicos. Cada robot, por ejemplo, está en unDiferente ubicación en cualquier momento dado.
Algunos enfoques para la robótica de enjambre usan una unidad de control que coordina otros robots. Otros enfoques usan técnicas tomadas de la naturaleza para darle al enjambre un tipo de inteligencia colectiva. Gran parte de la investigación actual en Swarm Robotics se enfoca en encontrar la forma más eficiente de usar un enjambre.
Los problemas de organizar un enjambre no han evitado que la gente imagine lo que la robótica en el enjambre podría ofrecer algún día. Algunos científicos imaginan un enjambre de microbots muy pequeños que se utilizan para explorar otros planetas. Otros usos propuestos incluyen misiones de búsqueda y rescate, minería e incluso lucha contra incendios. Cuando se usa con nanobots, robots de tamaño microscópico, la robótica enjambre podría incluso usarse en la medicina humana.
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