¿Cómo elijo el mejor motor robot?
El motor utilizado en un robot puede depender de una serie de factores. Lo que el robot se está utilizando para moverse, la potencia necesaria para hacerlo y el peso del robot son consideraciones clave. Los motores de mayor potencia requieren baterías más grandes, que son considerablemente más pesadas y aumentan el peso total de los robots. Los principales tipos de motores de robot incluyen motores de corriente continua (DC), así como motores paso a paso y servo; Cada uno tiene beneficios y desventajas distintas dependiendo de la aplicación de robótica. El voltaje, la corriente, la velocidad, el par y el tamaño son consideraciones importantes al elegir un motor para hacer un robot.
Para elegir el mejor motor de robot, los motores de CC son una opción popular porque pueden salir de la potencia de las baterías de robot típicas. Hay muchos tipos de motores DC continuos para elegir. Estos motores de robot, ya sea suministrados o conectados por el constructor a una caja de cambios, tienen suficiente potencia para soportar una máquina que pesa varios cientos de libras. Dependiendo del torque del robot requiRementos, es posible que se hayan instalado componentes reductores de engranajes que en consecuencia pueden aumentar el peso y el costo del proyecto.
Si se usa un motor paso a paso con un kit de robot, entonces no es necesario usar engranajes para limitar el consumo de energía cuando el robot se mueve lentamente. El motor se mueve en pequeños incrementos, por lo que el movimiento que ocurre bajo cargas cambiantes puede no ser suficiente a menos que se agregue circuitos adicionales. Los servomotores son otro tipo de motor robot y, por lo general, son los menos costosos en general. Adecuado para movimientos angulares y rotacionales, se pueden usar en robots con agarres y brazos múltiples que recogen, se mueven y colocan objetos. Estos motores también se pueden reconfigurar para la adición de rotación continua a las capacidades del robot.
Al elegir el mejor motor robot, es importante saber para qué voltaje está calificado el motor. La mayoría de los robots construidos en casa requieren de seis a 24 voltios,Pero si se opera a voltajes más altos, el motor tenderá a sobrecalentarse y dejar de funcionar. La corriente que el motor se dibuja mientras funciona es importante, así como la corriente de la parada dibujada cuando deja de girar. También se debe considerar el nivel de potencia y la cantidad de calor que puede soportar, mientras que la fuerza del motor del robot, o torque, y su velocidad máxima también deben ser conocidas al construir robots. En general, cuanto mayor sea la clasificación de torque en robótica, mayor y más pesado es un robot que el motor puede soportar.