¿Cuáles son los diferentes tipos de motores Arduino®?
El microcontrolador Arduino® se puede utilizar para controlar varios tipos diferentes de motores. Aunque el circuito de control electrónico exacto variará según el proyecto, cada motor está vinculado a un pin de salida en la placa Arduino®. El código de programación se puede utilizar para cambiar la velocidad y la dirección de un motor conectado, o para avanzar un motor a una posición elegida. Las tres variedades más comunes de los motores Arduino® son la corriente continua (DC), el paso a paso y el servo.
Un motor de corriente continua es relativamente simple y puede usarse para muchos fines. Los motores de CC contienen bobinas de alambre que se colocan dentro de un imán. Cuando se envía electricidad a través de las bobinas, el campo electromagnético resultante hace que un eje gire. Muchos de los motores Arduino® actuales continuos que se utilizan en estos proyectos incluyen cajas de cambios simples, que proporcionan apalancamiento para girar las ruedas pesadas o lograr otras tareas mecánicas.
Los motores de CC muy pequeños se pueden conectar directamente a una salida Arduino®PIN, pero los motores que atraen más de 40 miliamperios de corriente requieren circuitos de control adicionales. Los transistores a menudo se usan para este propósito.; Esto permite que el Arduino® use una señal de baja corriente, que activa un interruptor de estado sólido y envía una potencia de alta corriente al motor. En algunas aplicaciones, como la robótica, varios transistores se combinan en un acuerdo conocido como un "puente H". Un puente H permite revertir la polaridad eléctrica y permite que los motores DC Arduino® sean conducidos hacia adelante o hacia atrás.
Los motores paso a paso arduino® son similares a los motores de CC, pero no giran continuamente. En cambio, la disposición interna de las bobinas electromagnéticas hace que un motor paso a paso avance o "pase" hacia adelante en pequeños incrementos. Como ejemplo de este movimiento, las manos de un reloj analógico con batería a menudo son conducidas por un motor paso a paso. Motores Arduino® con un motor paso a paso adjuntodebe programarse para obtener una serie de pulsos. Cada señal hace que el motor "pase" una vez.
Los servomotores son significativamente diferentes de los motores de CC o paso a paso. Este motor tiene engranajes y circuitos integrados para controlar la posición del eje con mucha precisión. Estos tipos de motores Arduino® generalmente no están destinados a una rotación circular completa, sino que se mueven dentro de un rango de 90 ° o 180 °. Los servomotores requieren una fuente de alimentación constante y una señal de posición, que determina la posición exacta del eje. Los servos, como a menudo se llaman a estos motores, a menudo pueden moverse de posición a posición con gran velocidad y precisión.