¿Cuáles son los diferentes tipos de sistemas robóticos?
Los robots contienen varios sistemas diferentes que todos deben trabajar juntos para realizar una tarea específica o un grupo de tareas. Estos sistemas robóticos son similares a las diversas partes del cuerpo humano. Cada componente es único, pero todos los sistemas dependen unos de otros. Las seis áreas principales de un robot son el controlador, el cuerpo, la movilidad, la potencia, los sensores y las herramientas.
El controlador actúa como el "cerebro" de un robot. Esta suele ser una computadora especializada que controla las decisiones y los movimientos del dispositivo robótico. Se pueden cargar diferentes programas de software en el controlador. Estos programas le dicen al robot qué hacer bajo ciertas circunstancias. Por ejemplo, un controlador podría estar programado para conducir el robot hacia adelante hasta que se encuentre un obstáculo, y luego detenerse.
Todos los sistemas robóticos deben tener un cuerpo. El cuerpo es la estructura que mantiene unidos a otros componentes importantes. Los sistemas robóticos usan una variedad de diseños base, dependiendo de la función del dispositivo. Un cuerpo de robot industrial a menudo tiene la forma de un brazo, mientras que un robot de exploración móvil generalmente tiene un cuerpo que es similar a un automóvil. Algunos robots especializados tienen cuerpos que se asemejan a aviones o submarinos, y les permiten funcionar en entornos únicos.
Los sistemas de movilidad de un robot permiten que la unidad se mueva por su entorno. Los robots que operan en el suelo generalmente tienen ruedas o orugas para este propósito. Los robots aeroespaciales y submarinos utilizan hélices y timones o alerones. Los sistemas de movilidad de un robot están conectados al controlador y se mueven o se detienen según la programación del robot.
Todo robot requiere una fuente de poder. La electricidad generalmente se suministra a partir de baterías y se utiliza para alimentar sistemas robóticos clave, como el controlador y los sensores. Algunos robots también usan energía hidráulica o neumática. Estas fuentes de energía usan fluidos comprimidos para mover los brazos y manipular objetos pesados. Muchos robots, como los rovers espaciales, pueden recargar su energía automáticamente utilizando paneles solares u otros tipos de generadores.
Los sensores proporcionan a un robot información y comentarios sobre el entorno. Así como el cuerpo humano usa una variedad de sentidos, los robots a menudo emplean muchos componentes diferentes para recopilar datos importantes. Los sensores de distancia, por ejemplo, se utilizan para determinar el alcance de los objetos cercanos, mientras que los sensores de rotación proporcionan al robot información sobre qué tan lejos han girado sus ruedas. Algunos robots avanzados emplean sensores de visión y son capaces de notar la diferencia entre diferentes formas y colores.
Las herramientas son el tipo final de sistema robótico. Estos componentes se utilizan para manipular objetos y realizar tareas. Las herramientas dependen de las tareas que un robot está diseñado para realizar. Un robot de fabricación, por ejemplo, puede estar equipado con una herramienta de soldadura, mientras que un robot de exploración lunar puede tener herramientas para recolectar muestras de suelo. Las herramientas permiten que un robot logre objetivos y complete un trabajo útil.