¿Cuáles son los diferentes tipos de sistemas robóticos?
Los robots contienen varios sistemas diferentes que todos deben trabajar juntos para realizar una tarea específica o un grupo de tareas. Estos sistemas robóticos son similares a las diversas partes del cuerpo humano. Cada componente es único, pero todos los sistemas dependen uno del otro. Las seis áreas principales de un robot son el controlador, cuerpo, movilidad, potencia, sensores y herramientas.
El controlador actúa como el "cerebro" de un robot. Esta suele ser una computadora especializada que controla las decisiones y movimientos del dispositivo robótico. Se pueden cargar diferentes programas de software en el controlador. Estos programas le dicen al robot qué hacen bajo ciertas circunstancias. Por ejemplo, se puede programar un controlador para impulsar el robot hasta que se encuentre el obstáculo, y luego detenerse.
Todos los sistemas robóticos deben tener un cuerpo. El cuerpo es la estructura que mantiene juntos otros componentes importantes. Los sistemas robóticos utilizan una variedad de diseños base, dependiendo de la función del dispositivo.Un cuerpo de robot industrial a menudo tiene forma de brazo, mientras que un robot de exploración móvil generalmente tiene un cuerpo similar a un automóvil. Algunos robots especializados tienen cuerpos que se parecen a aviones o submarinos, y les permiten funcionar en entornos únicos.
Los sistemas de movilidad de un robot permiten a la unidad moverse a través de sus alrededores. Los robots que operan en el suelo generalmente tienen ruedas o pistas para este propósito. Los robots aeroespaciales y submarinos usan hélices y timones o alerones. Los sistemas de movilidad de un robot están conectados al controlador y se mueven o se detienen en función de la programación del robot.
Cada robot requiere una fuente de potencia. La electricidad generalmente se suministra a partir de baterías y se utiliza para alimentar sistemas robóticos clave, como el controlador y los sensores. Algunos robots también usan potencia hidráulica o neumática. Estas fuentes de potencia usan fluidos comprimidos para mover los brazos y manipul.comió objetos pesados. Muchos robots, como Space Rovers, pueden recargar su energía automáticamente utilizando paneles solares u otros tipos de generadores.
Los sensores proporcionan un robot información y comentarios sobre el entorno circundante. Así como el cuerpo humano usa una variedad de sentidos, los robots a menudo emplean muchos componentes diferentes para recopilar datos importantes. Los sensores de distancia, por ejemplo, se utilizan para determinar el rango de los objetos cercanos, mientras que los sensores de rotación proporcionan a un robot información sobre hasta qué punto sus ruedas han girado. Algunos robots avanzados emplean sensores de visión y pueden notar la diferencia entre diferentes formas y colores.
Las herramientas son el tipo final de sistema robótico. Estos componentes se utilizan para manipular objetos y realizar tareas. Las herramientas dependen de las tareas que un robot está diseñado para realizar. Un robot de fabricación, por ejemplo, puede estar equipado con una herramienta de soldadura, mientras que un robot de exploración lunar puede tener herramientas para recolectar muestras de suelo. Herramientas aLlow un robot para lograr las metas y completar el trabajo útil.