¿Qué es un robot cartesiano?
Un robot cartesiano, también conocido como robot cartesiano de coordenadas, es un tipo común de robot industrial. Tiene tres "brazos" que funcionan a lo largo de ejes lineales de control. Cada uno de estos ejes está en ángulo recto con los otros dos. Una aplicación común para el robot cartesiano es una máquina de control numérico por computadora (CNC), y puede tener una multitud de usos, especialmente como una máquina de fresado o dibujo.
La forma básica de un robot cartesiano consiste en tres "brazos". Cada brazo puede moverse solo a lo largo de un eje bidimensional; solo puede moverse hacia atrás o hacia adelante o, si el brazo es vertical, hacia arriba o hacia abajo. Sin embargo, cada brazo está en ángulo recto con los otros dos, lo que le permite al robot utilizar los movimientos de los tres brazos para alcanzar varios puntos en un espacio tridimensional. Estos brazos pueden variar enormemente en tamaño, dependiendo del propósito del robot. En algunos diseños particularmente grandes, el brazo horizontal tendrá soporte en ambos extremos. Esto se llama robot de pórtico.
La principal ventaja que tiene el robot cartesiano sobre otros tipos de robots industriales es que sus tres ejes de control son lineales en lugar de rotativos. Tener un eje lineal de control es una ventaja porque simplifica enormemente la solución del brazo del robot. Para programar un robot para una tarea específica, el programador debe poder programar el robot para que se mueva a lo largo de sus ejes de control para alcanzar las diversas posiciones deseadas. La determinación de esta solución de brazo requiere cálculos para determinar las posiciones deseadas en relación con los ejes de control del robot. Los cálculos lineales son mucho más fáciles de calcular, porque el programador puede realizar estos cálculos de forma cerrada utilizando principios trigonométricos básicos.
Como resultado de la capacidad del robot cartesiano de alcanzar diferentes puntos en un espacio tridimensional con relativa facilidad, su aplicación más común es como una máquina CNC. Las máquinas CNC usan programas de computadora para extraer los comandos necesarios para hacer que el robot funcione de la manera deseada y luego cargar estos comandos en el robot. Permiten al robot moverse con mucha precisión y, por lo tanto, hacen que los robots cartesianos sean adecuados para diferentes funciones de dibujo y dibujo. Cuando se utiliza un robot cartesiano de esta manera, se puede bajar o levantar una herramienta de una superficie mientras se mueve a lo largo de los planos X e Y para crear un diseño específico.