¿Qué es un sensor de colisión?
Un sensor de colisión equipa un dispositivo mecánico o un vehículo con lo que parece ser una conciencia de su entorno y una capacidad para reaccionar a colisiones dentro de esos alrededores. Tradicionalmente, los sensores de colisión se han utilizado para detectar o "sentir" una colisión real entre un vehículo y un objeto de cualquier tipo. En el campo de la robótica, especialmente, el término sensor de colisión a veces se considera que significa un dispositivo que siente una colisión real o una colisión inminente. Si se detecta la posibilidad de una colisión, el dispositivo puede indicar una advertencia de alguna manera para que se evite una colisión. Un dispositivo diseñado específicamente para evitar una colisión a veces se llama sensor de evitación de colisión o un sensor anti-colisión para distinguirlos de un sensor de colisión.
en términos simples, un sensor es un dispositivo que convierte una respuesta a un estímulo en una acción, y pueden ser muy complejos o bastante básicos. Un ejemplo simple es el interruptor en una linterna. Cuando se enciende la linterna, dos piezas de metal son juntas por un impacto. Esto completa un circuito eléctrico y la corriente fluye para encender la luz. Esta energía es similar a la que se usa para indicar la liberación de la bolsa de aire en un vehículo.
Un sensor de colisión algo más sofisticado es un dispositivo electrónico que mide y cuantifica un estímulo y lo convierte en una señal electrónica medible. Tal dispositivo en un automóvil podría no enviar una señal a menos que el movimiento o la presión alcancen un cierto nivel de intensidad o persiste durante un período de tiempo determinado. En ese caso, una colisión necesitaría ser de suficiente intensidad o durante el tiempo suficiente para causar la respuesta.
Por ejemplo, cuando un automóvil golpea algo, la presión se ejerce sobre el parachoques del automóvil. Dependiendo de la cantidad de presión sobre el parachoques, el impacto será detectado por un sensor de colisión. El sensor de colisión luego desencadena un eleccorriente trical, lo que da como resultado una señal que se está enviando para activar la liberación de la bolsa de aire. En otras palabras, la presión física es el estímulo y la liberación del airbag es la respuesta. Algunos sensores de colisión incluso pueden enviar una señal a un servicio remoto de asistencia vial, como OnStar ™.
Un sensor de colisión también se puede emplear para una gran cantidad de fines prácticos. Las aspiradoras robóticas, como el Roomba ™, usan sensores de colisión para ayudarlos a navegar por una habitación. Cuando un Roomba ™ se toca con un objeto sólido, como la pierna de una silla, se activa una reacción preprogramada a la colisión, llamada caminata aleatoria. Al igual que suena, una caminata aleatoria es una serie de pasos en una dirección o trayectoria aleatoria.