¿Qué es un sensor de colisión?
Un sensor de colisión equipa un dispositivo mecánico o un vehículo con lo que parece ser una conciencia de su entorno y la capacidad de reaccionar ante colisiones dentro de ese entorno. Tradicionalmente, los sensores de colisión se han utilizado para detectar o "detectar" una colisión real entre un vehículo y un objeto de cualquier tipo. En el campo de la robótica, especialmente, el término sensor de colisión a veces se entiende como un dispositivo que detecta una colisión real o una colisión inminente. Si se detecta la posibilidad de una colisión, el dispositivo puede indicar una advertencia de alguna manera para evitar una colisión. Un dispositivo diseñado específicamente para prevenir una colisión a veces se denomina sensor anticolisión o sensor anticolisión para distinguirlos de un sensor de colisión.
En términos simples, un sensor es un dispositivo que convierte una respuesta a un estímulo en una acción, y puede ser muy complejo o bastante básico. Un ejemplo simple es el encendido de una linterna. Cuando se enciende la linterna, dos piezas de metal se juntan por un impacto. Esto completa un circuito eléctrico y la corriente fluye para encender la luz. Esta energía es similar a la que se usa para indicar la liberación del airbag en un vehículo.
Un sensor de colisión algo más sofisticado es un dispositivo electrónico que mide y cuantifica un estímulo y lo convierte en una señal electrónica medible. Tal dispositivo en un automóvil podría no enviar una señal a menos que el movimiento o la presión alcancen cierto nivel de intensidad o persistan durante un período de tiempo determinado. En ese caso, una colisión tendría que ser de suficiente intensidad o durante el tiempo suficiente para causar la respuesta.
Por ejemplo, cuando un automóvil golpea algo, se ejerce presión sobre el parachoques del automóvil. Dependiendo de la cantidad de presión sobre el parachoques, el sensor de colisión detectará el impacto. El sensor de colisión luego dispara una corriente eléctrica, lo que hace que se envíe una señal para activar la liberación del airbag. En otras palabras, la presión física es el estímulo y la liberación del airbag es la respuesta. Algunos sensores de colisión pueden incluso enviar una señal a un servicio remoto de asistencia en carretera, como OnStar ™.
Un sensor de colisión también puede emplearse para una gran cantidad de propósitos prácticos. Las aspiradoras robóticas, como Roomba ™, usan sensores de colisión para ayudarlos a navegar por una habitación. Cuando un Roomba ™ choca con un objeto sólido, como la pata de una silla, se activa una reacción preprogramada a la colisión, llamada caminata aleatoria. Como suena, una caminata aleatoria es una serie de pasos en una dirección o trayectoria aleatoria.