¿Qué es un robot seguidor de línea?
Un robot de seguidor de línea es un robot que puede rastrear las líneas y seguirlas, procediendo a lo largo de una ruta preestablecida que puede alterarse moviendo las líneas. Los robots sofisticados pueden distinguir entre diferentes colores, lo que les permite seguir una entre varias líneas con precisión. Dichos dispositivos pueden ser sujetos de competiciones en robots y computación, y también tienen una serie de aplicaciones del mundo real. Por ejemplo, los robots en los almacenes pueden seguir las líneas para recoger y entregar productos a lo largo de una ruta específica.
El diseño del robot seguidor de la línea requiere un chasis que puede permitir que se mueva, ya sea sobre ruedas o mediante otro modo de locomoción. También necesita dispositivos de detección para encontrar líneas y la computación a bordo para procesar información. Una cámara simple a menudo proporciona un método económico para detectar y seguir líneas. Un procesador interpreta la entrada de la cámara y controla el movimiento del robot.
En las pruebas para determinar qué tan bien funciona un robot de seguidor de línea, un número Of Los desafíos se pueden presentar. Uno es una ruta compleja con muchos giros agudos y líneas superpuestas, que pueden confundir un robot con programación limitada. Los técnicos también pueden colocar líneas de diferentes colores para ver cómo responde el robot, y pueden establecer un curso en una inclinación o con otros obstáculos para determinar el grado de sofisticación en la programación. Un robot avanzado puede compensar, mientras que otros no pueden estar preparados para terrenos difíciles u otros problemas.
Las competiciones generalmente proporcionan un conjunto de reglas que los participantes deben seguir con cada robot de seguidor de línea que envían. Las reglas generalmente discuten el tipo de curso para que los participantes puedan prepararse, y también limitar los tipos de programación y tecnología disponibles. Esto crea un campo de juego más nivelado para los concursantes, que no tendrán que preocuparse por cosas como participantes que sustituyen a los robots de otras fuentes para ganar el concurso. Los robots se pueden tomar a travésUgh, una serie de desafíos para ver cuál funciona mejor al permanecer en la pista y completar cursos a velocidades rápidas.
Los kits de robot de seguidor de línea comercial están disponibles, y también es posible construir y programar uno desde cero. Los fabricantes de robótica producen modelos robustos para aplicaciones industriales y de otro tipo. Estos robots pueden incluir una variedad de características, dependiendo del propósito para el que estén diseñados, y generalmente se comunican con una computadora para que puedan recibir actualizaciones y otra información del fabricante. Esto permite a una empresa aprovechar la tecnología de robótica sin tener un miembro del personal capaz de programar y mantener los dispositivos.