¿Qué es un brazo robótico?
Un brazo robótico puede ser cualquiera de una serie de dispositivos mecánicos programables que están diseñados para manipular objetos de forma similar al brazo humano. El brazo robótico es una de las piezas tecnológicas más útiles que se introdujo en el siglo XX, y rápidamente se convirtió en una piedra angular en muchas áreas de la fabricación. Se puede usar para muchos trabajos y funciones diferentes que pueden ser demasiado tediosos, difíciles o peligrosos para que un humano los haga. Primero puede pensar en la industria del automóvil cuando piensa en los brazos robóticos, pero pueden usarse para muchas otras tareas útiles además de soldar y pintar piezas de automóviles.
El primer brazo robótico fue desarrollado en la década de 1950 por un científico llamado George Devol, Jr., antes del cual la robótica era en gran medida producto de la ciencia ficción y la imaginación. El desarrollo de la robótica fue lento por un tiempo, con muchas de las aplicaciones más útiles involucradas en la exploración espacial. El uso de robots para ayudar en la industrialización no se realizó por completo hasta la década de 1980, cuando los brazos robóticos comenzaron a integrarse en las líneas de ensamblaje de automóviles y otras manufacturas.
Mientras trabajan de una manera similar al brazo humano, los brazos de robot aún pueden tener un rango de movimiento mucho más amplio ya que su diseño puede ser puramente de la imaginación de su creador. La articulación que conecta los segmentos de un brazo robótico, por ejemplo, puede girar y moverse como una bisagra. El extremo del brazo robótico diseñado para hacer realmente el trabajo para el que fue diseñado se conoce como efector final, y puede diseñarse para prácticamente cualquier tarea, por ejemplo, agarrar como una mano, pintar, apretar tornillos y más. Estos robots se pueden fijar en un lugar, por ejemplo, a lo largo de una línea de ensamblaje, o pueden ser móviles para que se puedan transportar para realizar una variedad de tareas en diferentes lugares.
Los brazos robóticos autónomos están diseñados para ser programados y luego se dejan solos para repetir sus tareas independientemente del control humano. Por el contrario, un brazo robótico también puede diseñarse para ser operado y controlado por un ser humano. Una situación en la que los brazos robóticos controlados por humanos son esenciales es en la exploración espacial, donde los brazos robóticos se pueden usar para manipular una carga pesada o hacer otro trabajo en el espacio que sería difícil o incluso imposible para un astronauta.