¿Qué es un brazo robótico?
Un brazo robótico puede ser cualquiera de una serie de dispositivos mecánicos y programables que están diseñados para manipular objetos de una manera similar al brazo humano. El brazo robótico es una de las piezas de tecnología más útiles que se introducirán en el siglo XX, y rápidamente se convirtió en una piedra angular en muchas áreas de fabricación. Se puede usar para muchos trabajos y funciones diferentes que pueden ser demasiado tediosos, difíciles o peligrosos para un humano. Primero podría pensar en la industria del automóvil cuando piense en los brazos robóticos, pero pueden usarse para muchas otras tareas útiles además de soldar y pintar autopartes.
El primer brazo robótico fue desarrollado en la década de 1950 por un científico llamado George Devol, Jr., antes del cual la robótica era en gran medida los productos de la ciencia ficción y la imaginación. El desarrollo de la robótica fue lento por un tiempo, con muchas de las aplicaciones más útiles involucradas con la exploración espacial. El uso de robots para ayudar en la industrialización no era completamente real.Zed hasta la década de 1980, cuando los brazos robóticos comenzaron a integrarse en el automóvil y otras líneas de ensamblaje de fabricación.
Mientras trabajan de una manera similar al brazo humano, Robot Arms aún puede tener un rango de movimiento mucho más amplio ya que su diseño puede estar a la altura de la imaginación de su creador. La articulación que conecta los segmentos de un brazo robótico, por ejemplo, puede girar y moverse como una bisagra. El final del brazo robótico diseñado para hacer el trabajo para el que fue diseñado es conocido como el efector final, y puede diseñarse para prácticamente cualquier tarea, por ejemplo, agarrando como una mano, pintura, tornillos de apriete y más. Estos robots se pueden solucionar en un lugar, por ejemplo, a lo largo de una línea de ensamblaje, o pueden ser móviles para que puedan transportarse para hacer una variedad de tareas en diferentes lugares.
Los brazos robóticos autónomos están diseñados para ser programados y luego se dejan solos para repetir TTareas heredadas independientemente del control humano. Por el contrario, un brazo robótico también puede diseñarse para ser operado y controlado por un ser humano. Una situación en la que los brazos robóticos controlados por los humanos son esenciales en la exploración espacial, donde los brazos robóticos se pueden usar para manipular una carga útil pesada o hacer otro trabajo en el espacio que sea difícil o incluso imposible para un astronauta.