¿Qué es un codificador rotativo?
Un codificador rotativo, también denominado codificador de eje, es un sensor que genera una señal eléctrica en respuesta a un movimiento rotacional. Esta señal se utiliza para determinar o controlar la velocidad o posición de un dispositivo mecánico. Un codificador rotativo está montado en un eje cilíndrico y a menudo se usa en combinación con dispositivos de conversión mecánica, como portaobjetos lineales y bastidores y piñones, para medir el movimiento lineal. Los codificadores rotativos se utilizan en una amplia variedad de equipos de precisión que requieren un control cercano de posición o velocidad, incluidos dispositivos médicos, robótica, máquinas de ensamblaje y equipos de prueba, entre otros.
Hay dos tipos principales de codificadores rotativos. Un codificador incremental genera una serie de pulsos o cuenta, a medida que gira. Su salida se mide en pulsos por revolución, y estos pulsos se usan para medir la velocidad o realizar un seguimiento de la posición. Un codificador absoluto genera una señal de salida que está en bits digitales, con cada bit correspondiente a un positi conocidoen. Como resultado, se puede usar un codificador absoluto directamente para indicar la posición real.
Los componentes principales de un codificador rotativo son el disco, el sensor y la electrónica. El disco contiene un patrón de líneas finas en su superficie o dientes externos mecanizados en el diámetro exterior. Un sensor se monta muy cerca del disco y lee las líneas o los dientes. La electrónica consiste en un dispositivo de salida que recibe la señal del sensor y la convierte en una señal utilizable que proporciona velocidad y retroalimentación de posición. El disco, el sensor y la electrónica están montados dentro de una carcasa, con un solo cable que se extiende desde la carcasa que conecta eléctricamente el codificador a otros dispositivos.
Un codificador rotativo puede usar tecnología óptica o de detección magnética. Un codificador óptico utiliza un diodo emisor de luz que brilla la luz a través de un disco de vidrio delgado con un patrón de líneas finas en susuperficie. La luz pasa a través del disco de vidrio y un foto detector recibe la señal y produce una salida eléctrica. Un codificador magnético utiliza un sensor magneto-resistivo que puede detectar cambios en el campo magnético a medida que gira el disco estampado. Estos cambios corresponden a las diferentes posiciones angulares a medida que el disco se mueve.
Los codificadores rotativos están disponibles en muchos tamaños, con diferentes niveles de resolución y con características especiales como luces indicadoras, discos personalizados y productos electrónicos mejorados. La selección del codificador derecho para una aplicación particular depende principalmente de la velocidad de rotación, la precisión de la medición requerida y el entorno de uso. Un codificador rotativo con detección óptica se usa con mayor frecuencia en aplicaciones donde se requieren altas velocidades de funcionamiento y resolución. Un codificador con detección magnética es más resistente a los factores ambientales como el polvo, la humedad, la vibración y el choque mecánico, y generalmente se usa para aplicaciones más resistentes.