¿Qué es un robot SCARA?
Un robot SCARA es una máquina de ensamblaje que instala piezas o transporta artículos. Está diseñado para imitar la acción de un brazo humano y puede usarse en trabajos desde fábricas de automóviles hasta construcciones submarinas. Esta herramienta se utiliza con frecuencia debido a su velocidad, eficiencia y bajo costo.
SCARA significa Brazo robótico de ensamblaje selectivo compatible o Brazo robótico articulado que cumple selectivamente. Un robot SCARA tiene un rango completo de movimiento en sus ejes X e Y, pero está atornillado e incapaz de moverse en el eje Y. Se puede programar para realizar trabajos precisos de forma repetitiva, como instalar un alfiler o transportar artículos de un lugar a otro dentro de su rango de movimiento. En el campo de la robótica, el SCARA se considera más asequible que muchos de sus competidores y es uno de los métodos más populares de ensamblaje automatizado.
Un robot SCARA se utiliza principalmente para el montaje. Los usan los fabricantes de todo, desde automóviles voluminosos hasta artículos electrónicos minúsculos. Se puede programar para manejar trabajos de instalación muy precisos y no puede soportar una gran cantidad de peso, por lo que el brazo funciona mejor cuando se manejan piezas pequeñas. Estos robots también pueden tener sus juntas impermeabilizadas para funcionar en la construcción submarina. La capacidad de un SCARA de ser controlado remotamente lo convierte en una característica común de los sitios de trabajo que pueden ser peligrosos para los humanos, como trabajar con productos químicos o en entornos con condiciones extremas, como una fábrica de acero.
Considerado como relativamente antiguo en el mundo de la robótica en constante evolución, el robot SCARA fue desarrollado en 1981 por la empresa de fabricación Sankyo Seiki. Desde entonces, se ha convertido en uno de los tipos más populares de robots en una línea de ensamblaje. Su competencia más cercana es el robot de estilo cartesiano. El cartesiano ocupa mucho más espacio que un SCARA, pero puede manejar una carga útil más pesada. El robot SCARA claramente no sobresale en todos los trabajos, pero obtiene altas calificaciones dentro de su propio nicho.
Los robots SCARA se consideran uno de los desarrollos más importantes en la tecnología de línea de ensamblaje debido a su rango de movimiento, velocidad y precisión. Al imitar la construcción del brazo, el codo y la muñeca, el SCARA realiza muchas tareas en una fracción del tiempo que le llevaría a un humano. Ya sea que construya algo intrincado, como una placa base de computadora, o grande y descomunal, como el marco de un camión de 18 ruedas, esta herramienta ayuda a aumentar la producción y reducir los costos debido a su eficiencia.