¿Qué es un robot de Scara?
Un robot de Scar es una máquina de ensamblaje que instala piezas o lleva elementos. Está diseñado para imitar la acción de un brazo humano y puede usarse en trabajos desde fábricas de automóviles hasta construcción submarina. Esta herramienta se utiliza con frecuencia debido a su velocidad, eficiencia y bajo costo.
Scar significa brazo robot de ensamblaje de la asamblea selectiva o brazo robot articulado selectivo. Un robot de Scar tiene un rango de movimiento completo en su eje X e Y, pero está atornillado e incapaz de moverse en el eje Y. Se puede programar para realizar trabajos precisos de forma repetitiva, como instalar un pin o transportar elementos de una ubicación a otra dentro de su rango de movimiento. En el campo de la robótica, el Scara se considera más asequible que muchos de sus competidores y es uno de los métodos más populares de ensamblaje automatizado.
Un robot Scara se usa principalmente para el ensamblaje. Son utilizados por fabricantes de todo, desde automóviles voluminosos hasta artículos electrónicos minúsculos. Se puede programar a hAndle Trabajo de instalación muy preciso y no puede llevar mucho peso, por lo que el brazo funciona mejor cuando se maneja piezas pequeñas. Estos robots también pueden tener sus articulaciones impermeables para funcionar en la construcción submarina. La capacidad de un Scara para ser controlado de forma remota lo convierte en una característica común de los sitios de trabajo que pueden ser peligrosos para los humanos, como trabajar con productos químicos o en entornos con condiciones extremas, como una fábrica de acero.
considerado relativamente antiguo en el mundo en constante evolución de la robótica, el robot Scar fue desarrollado en 1981 por la empresa manufacturera Sankyo Seiki. Desde entonces, se ha convertido en uno de los tipos más populares de robots en una línea de ensamblaje. Su competencia más cercana es el robot de estilo cartesiano. El cartesiano ocupa mucho más espacio que un Scara, pero puede manejar una carga útil más pesada. El robot de Scar claramente no sobresale en cada trabajo, pero se pone altoMarcas dentro de su propio nicho.
Los robots Scara se consideran uno de los desarrollos más importantes en la tecnología de línea de ensamblaje debido a su rango de movimiento, velocidad y precisión. Al imitar la construcción del brazo, el codo y la muñeca, el Scara realiza muchas tareas en una fracción del tiempo que tomaría un humano. Ya sea que construya algo intrincado, como una placa base de una computadora, o grande y descomunal, como el marco de un semi camión de 18 ruedas, esta herramienta ayuda a aumentar la producción y a los costos a menos de su eficiencia.