¿Qué es un robot en serie?
Muchas personas han visto robots en serie en acción, ya sea en líneas de ensamblaje o en las películas. Un ejemplo es un brazo robótico que ayuda a ensamblar un producto. Es un robot en serie porque el brazo tiene juntas conectadas en una serie, y cada articulación tiene uno o más motores o actuadores conectados a varillas que permiten que el brazo se mueva en lo que parece ser una forma humana.
Un brazo humano está unido por una articulación de los hombros primero, luego un codo y finalmente una muñeca. Esta también es una configuración en serie, pero es mucho más compleja que la que se encuentra en la mayoría de los robots en serie. La articulación del hombro de una persona permite una amplia gama de movimiento, al igual que la articulación de la muñeca. Para hacer esto en robótica, se deben emplear varios motores con bielas que permitan un tipo de movimiento similar. Los "motores" en el brazo de una persona son los músculos que corren por todo el brazo y en el torso.
Cuando se compara la gracia de un bailarín profesional con las acciones del robot en serie típico, la diferencia se vuelve obvia. El seriEl robot Al no puede ser tan elegante porque no tiene tantas variaciones posibles de movimiento y fuerza dentro de los motores robóticos. Incluso con robots de baile sofisticados, las fuerzas motoras están controladas por un software digital, que trae retrasos que restringen el movimiento elegante.
Los robots en serie solo necesitan ser lo suficientemente elegantes como para realizar su tarea. Por lo general, se debe recoger una parte, colocarse de manera así y tratar de alguna manera, como soldar en una placa de circuito o apretarse con una herramienta. Realizar esta tarea no necesariamente requiere un movimiento suave o elegante.
En los primeros diseños de los robots en serie, el cuerpo humano fue emulado con el fin de reemplazar a los empleados en líneas de ensamblaje. Los diseños posteriores se fueron de este modelo y consideraron solo lo que se necesitaba desde el punto de vista práctico. A medida que aumentaron los requisitos para una mejor precisión, los diseños se refinaron hasta el punto queEn Serial Robots puede, con la adición de tecnología de corte láser, emular a los artesanos hábiles. Los robots en serie también pueden esculturar coronas dentales precisas.
Problemas universales en robótica en serie que requieren una evaluación constante incluyen la amplificación de errores de la articulación a la articulación, el peso del motor o el actuador y la resistencia y la rigidez general. El robot en serie debe ser lo suficientemente fuerte como para realizar sus tareas cientos de miles de veces, pero no tan pesado como para reducir la velocidad de las operaciones. Esto es especialmente importante en una larga línea de ensamblaje. Un retraso menor puede convertirse en un problema importante en el futuro.