¿Qué es una plataforma Stewart?
Una plataforma Stewart es un dispositivo de manipulador paralelo que se utiliza para el posicionamiento y el control de movimiento. El dispositivo consta de dos placas unidas por seis patas ajustables que permiten que se ajuste y controle con precisión. Aunque se usa originalmente para probar neumáticos, la plataforma Stewart pronto encontró aplicaciones en las industrias aeroespaciales, automotrices y de mecanizado. Quizás sea mejor conocido por su uso al proporcionar el movimiento preciso requerido de los simuladores de vuelo.
La placa base de un dispositivo Stewart es la única parte del dispositivo que no es ajustable. Por lo general, está atornillado al piso o en alguna otra superficie estable. Seis patas unen la placa base a la placa superior ajustable. Ambos extremos de las piernas están conectados utilizando juntas universales que permiten un amplio rango de movimiento. Cada una de las piernas tiene una junta de cilindro para que la pierna pueda telescopiar o colapsar según sea necesario.
Debido al diseño de seis piernas, la plataforma Stewart a veces se llama hexápode. El término se puede usar paraEscribe cualquier dispositivo de seis patas. La plataforma Stewart también se clasifica como un manipulador paralelo, lo que significa que las piernas de la plataforma están unidas solo a la base y la placa superior, pero no entre sí. Por el contrario, un manipulador en serie utiliza una serie de estructuras rígidas conectadas por juntas. La manipulación de una de estas secciones rígidas afecta directamente el posicionamiento de las secciones después.
Los manipuladores paralelos demuestran varias ventajas sobre los manipuladores en serie. Por ejemplo, un manipulador paralelo se puede controlar más precisamente porque los errores están contenidos en una sola pierna. Con un manipulador en serie, se amplifica un error en el movimiento de una de las estructuras rígidas en cada una de las estructuras que siguen. Los manipuladores paralelos también pueden manejar cargas de trabajo mucho más grandes y pesadas y tienen una mejor relación resistencia a masa que los manipuladores en serie.
el dispositivo queSe convertiría en la plataforma Stewart fue diseñada por primera vez por V. Eric Gough del Reino Unido en 1954. Gough estaba trabajando como ingeniero en la fábrica de neumáticos Dunlop en Birmingham, Inglaterra, cuando construyó una versión temprana de la plataforma Stewart para ser utilizada en prueba de neumáticos. Un poco más de una década después, D. Stewart presentó un artículo a la institución del Reino Unido de ingenieros mecánicos que proponen una plataforma ajustable que se utilizará en simuladores de vuelo. Así es como el dispositivo obtuvo su nombre, aunque algunos ingenieros se refieren a él como una plataforma Gough-Stewart en deferencia a su inventor original.