¿Qué es un colgante de enseñanza?
Un colgante de enseñanza es un dispositivo que se puede usar para controlar un robot de forma remota. Usando un colgante de enseñanza, alguien puede trabajar con un robot sin estar atado a una terminal fija. Estos dispositivos se utilizan para controlar los robots en una amplia variedad de entornos y por personas que investigan y desarrollan robots. Numerosas compañías fabrican a los colgantes o colgantes de reacondicionamiento para que puedan comprarlos utilizados por consumidores conscientes de los costos.
Se incluyen varias características en un colgante de enseñanza típico. El dispositivo generalmente tiene un botón de parada de emergencia, de modo que las operaciones se pueden apagar inmediatamente si hay un problema, como podría ocurrir cuando un robot parece estar mal funcionando. También hay una pantalla que se puede usar para ver y editar comandos, y para mirar a través del historial de comandos dados al robot, junto con un teclado para la entrada de comandos. El tipo de teclado puede variar, dependiendo del tipo de robot que el colgante de enseñanza esté diseñado para controlar.
Con un colgante de enseñanza, alguien puede programar un robo de RobOT de forma remota, emita los comandos a un robot que le diga que haga cosas o enseñe al robot a realizar tareas. Las personas pueden caminar junto al robot tal como está en funcionamiento, utilizando el colgante de enseñanza para proporcionar al robot comandos y comentarios, y también pueden operar el robot desde la distancia. Teach Pendants también puede incluir características de especialidad adaptadas a aplicaciones particulares como cirugía robótica o fabricación robótica.
Las personas emprendedoras que trabajan en el campo de la robótica pueden hacer que sus propios colocantes enseñen a los proyectos, porque un colgante genérico no funcionará tan bien, o por un interés general en construir un robot y un sistema de control desde cero. Los colgantes de enseñanza también se pueden desarrollar especialmente para usos particulares cuando un colgante genérico no será suficiente. Los fabricantes de robots y suministros de robótica generalmente tienen una gama de colgantes de enseñanza disponibles para sus clientes.
thLa naturaleza de la mano de un colgante de enseñanza puede mejorar en gran medida la experiencia robótica al permitir a las personas un listón de movimiento libre alrededor del robot. En lugar de tener que interactuar directamente con el robot o tener que trabajar con un terminal, el operador puede trabajar de forma remota. Esto puede aumentar la seguridad además de hacer que la robótica funcione más fácilmente; Por ejemplo, los robots utilizados por los escuadrones de bombas se operan de forma remota para que un humano no se ponga en peligro cuando el equipo está trabajando con un paquete sospechoso.