¿Qué es un robot articulado?
Un robot articulado es un robot que está equipado con juntas rotativas. Las juntas rotativas permiten un rango de movimiento completo, ya que giran a través de múltiples planos, y aumentan considerablemente las capacidades del robot. Un robot articulado puede tener una o más articulaciones rotativas, y también se pueden usar otros tipos de juntas, dependiendo del diseño del robot y su función prevista.
Con las juntas rotativas, un robot puede participar en movimientos muy precisos. Los robots articulados comúnmente aparecen en líneas de fabricación, donde utilizan su flexibilidad para doblarse en una variedad de direcciones. Se pueden usar múltiples brazos para un mayor control o para realizar múltiples tareas a la vez, por ejemplo, y las juntas rotativas permiten que los robots hagan cosas como girar de un lado a otro entre diferentes áreas de trabajo.
Estos robots también se pueden ver en el trabajo en laboratorios y en muchos otros entornos. Los investigadores que desarrollan robots a menudo trabajan con robots articulados cuando quieren participar en actividades como la enseñanza de robots paracaminar y desarrollar armas robóticas. Las juntas en el robot se pueden programar para interactuar entre sí, además de activarse de forma independiente, lo que permite que el robot tenga un grado de control aún más alto. Se articulan muchos robots de próxima generación porque esto permite un alto nivel de funcionalidad.
Los robots articulados pueden tener brazos y piernas que les permiten moverse y manipular una amplia variedad de objetos. Algunos están diseñados como unidades de consola con brazos, donde la unidad permanece en su lugar en una posición fija y los brazos se utilizan para realizar tareas. Otros pueden llevar, deslizarse o moverse de otras maneras para que puedan navegar espacios de diferentes tamaños. En un laboratorio médico, por ejemplo, se puede usar un robot articulado para entregar y transportar muestras alrededor del laboratorio.
Los robots articulados básicos a veces están disponibles en kits de robótica, lo que permite a las personas que recién comienzan a explorar la robótica jugar WILas articulaciones rotativas y tener una idea de cómo operan. Los robots más sofisticados pueden ser construidos para un propósito especial por parte de expertos en robótica que diseñan cada componente del robot articulado desde cero. Los robots utilizados en líneas de ensamblaje y en entornos similares son producidos en varias cantidades por empresas que desarrollan equipos de fabricación. Las personas interesadas en ver un robot articulado en acción pueden intentar buscar "robot articulado" en un sitio que recopile videos de los usuarios.