¿Qué es un robot articulado?
Un robot articulado es un robot equipado con juntas rotativas. Las juntas rotativas permiten un rango completo de movimiento, ya que rotan a través de múltiples planos, y aumentan considerablemente las capacidades del robot. Un robot articulado puede tener una o más juntas rotativas, y también se pueden usar otros tipos de juntas, dependiendo del diseño del robot y su función prevista.
Con las juntas rotativas, un robot puede realizar movimientos muy precisos. Los robots articulados suelen aparecer en las líneas de fabricación, donde utilizan su flexibilidad para doblarse en una variedad de direcciones. Se pueden usar múltiples brazos para un mayor control o para realizar múltiples tareas a la vez, por ejemplo, y las juntas rotativas permiten a los robots hacer cosas como girar de un lado a otro entre diferentes áreas de trabajo.
Estos robots también se pueden ver en el trabajo en laboratorios y en muchos otros entornos. Los investigadores que desarrollan robots a menudo trabajan con robots articulados cuando quieren participar en actividades como enseñar a los robots a caminar y desarrollar brazos robóticos. Las articulaciones en el robot se pueden programar para interactuar entre sí además de activarse de forma independiente, lo que permite que el robot tenga un grado de control aún mayor. Muchos robots de próxima generación están articulados porque esto permite un alto nivel de funcionalidad.
Los robots articulados pueden tener brazos y piernas que les permiten moverse y manipular una amplia variedad de objetos. Algunos están diseñados como unidades de consola con brazos, donde la unidad permanece en su lugar en una posición fija y los brazos se utilizan para realizar tareas. Otros pueden girar, deslizarse o moverse de otras maneras para que puedan navegar en espacios de diferentes tamaños. En un laboratorio médico, por ejemplo, un robot articulado podría usarse para entregar y transportar muestras alrededor del laboratorio.
Los robots articulados básicos a veces están disponibles en kits de robótica, lo que permite que las personas que recién comienzan a explorar la robótica jueguen con juntas rotativas y tengan una idea de cómo operan. Los robots más sofisticados pueden ser construidos para un propósito especial por expertos en robótica que diseñan cada componente del robot articulado desde cero. Los robots utilizados en las líneas de montaje y en entornos similares son producidos en varias cantidades por compañías que desarrollan equipos de fabricación. Las personas interesadas en ver un robot articulado en acción pueden intentar hacer una búsqueda de "robot articulado" en un sitio que recopila videos de los usuarios.