¿Qué es la calibración de la cámara?
La calibración de la cámara, a menudo denominada resección de la cámara, es una forma de examinar una imagen o un video, y deducir lo que era la situación de la cámara en el momento en que se capturaba la imagen. La calibración de la cámara se usa principalmente en aplicaciones robóticas y al modelar escenas prácticamente en función de la entrada real. Tradicionalmente, la calibración de la cámara era un proceso difícil y tedioso, pero las aplicaciones de software modernas hacen que sea bastante fácil de lograr, incluso para los usuarios domésticos.
Uno de los principales usos de la calibración de la cámara es descubrir dónde estaba una cámara en relación con una escena en una fotografía. Digamos que ha tomado una foto de una habitación grande con un piso de cuadrícula, y en esa habitación ha colocado una silla y una mesa. Luego ha ingresado esa imagen en un programa de modelado y ha creado un modelo de 3 dimensiones alrededor de la escena. En esa escena, puede colocar cualquier cantidad de otros objetos virtuales, como los personajes modelados para interactuar con la escena u otros accesorios.
Los programas de representación, sin embargo, también MUso de una cámara, aunque virtual. Para que los objetos modelados interactúen correctamente con los objetos que se tomaron como una fotografía, debemos asegurarnos de que nuestra cámara virtual esté en la misma posición que nuestra cámara real fue cuando filmamos la fotografía inicial. La calibración de la cámara logra esto, mediante el uso de fórmulas para trabajar esencialmente hacia atrás y deducir dónde la cámara real era relativa a la escena.
La calibración de la cámara también se puede usar para descubrir otras cosas sobre la cámara en relación con la escena. Por ejemplo, usando fórmulas podemos descubrir la distancia focal a la que se filmó la escena. También podemos descubrir el factor de sesgo de la imagen, y cualquier distorsión de la lente que pueda haberse introducido, creando un efecto de alfileres. También podemos averiguar si los píxeles de la cámara reales eran cuadrados o no, y lo que los factores de escala horizontal y vertical para los píxeles podrían HAve ha sido.
también se puede usar la calibración de la cámara o la resección para llevar una imagen enviada a una computadora, y descubrir dónde se encuentran varias coordenadas en el mundo real. Este tipo de deducción es crucial para el funcionamiento de los robots que están destinados a interactuar visualmente con el mundo físico. Estos robots pueden usar una entrada fotográfica o de video, dispositivo y calibrar para descubrir dónde los objetos que ve podría estar realmente en el mundo real, en términos reales de distancia y vector.
Esta es una de las principales áreas de estudio en robótica, ya que los métodos de resección más rápidos y precisos permiten a los robots interactuar con el mundo de maneras más sofisticadas. Un robot con una pobre capacidad de discernir la distancia de los objetos tendrá que depender en gran medida de la prueba y el error para moverse sobre el terreno o manipular el objeto, mientras que uno que puede modelar con precisión su propio lugar en el mundo en relación con otros objetos, puede moverse sin problemas y fluidamente en el mundo.