¿Qué es la simulación de robótica?
La simulación de robótica es un método y un medio para probar los componentes robóticos para el rendimiento sin incorporarlos en un robot físico. Por lo general, realizado con software, la simulación de robótica puede reducir los gastos y el desperdicio probando piezas antes de construirlas, asegurando que el material solo se use para construir un robot que ya se ha demostrado que funciona. Hay muchos usos diferentes para la simulación de robótica, lo que lo convierte en una herramienta eficiente en el complejo mundo de la ingeniería robótica.
Los robots se programan típicamente para realizar una variedad de tareas utilizando algoritmos que dictan el comportamiento. Esto significa que tanto o más esfuerzo se destina a programar un robot que construirlo. Utilizando la simulación de robótica, un ingeniero o programador puede colocar algoritmos de prueba en un modelo virtual, tridimensional (3D) de un robot en un entorno virtual. Lo que podría llevar días o semanas de programación, pruebas y datos de grabación se puede hacer en cuestión de minutos o horas utilizando simuladores.
El software de simulación también puede ayudar a determinar cómo construir los componentes físicos de un robot. Aunque un ingeniero o diseñador puede saber qué piezas físicas necesita un robot, el tamaño y la composición exactos de estas partes pueden ser un proceso de prueba y error para encontrar niveles de rendimiento óptimos. Robotics Software permite a los ingenieros construir modelos virtuales del robot en un espacio 3D para ejecutar varias tareas. Si un robot virtual realiza una tarea mejor o más rápido cuando sus piernas están separadas de ocho pulgadas (20.32 centímetros) en lugar de seis o diez pulgadas (15.24-25. Cm), el diseñador habrá ganado datos valiosos sobre cómo construir el robot.
Aunque puede ser una herramienta útil, es importante recordar que las simulaciones de robótica tienen algunas desventajas. Un error en los parámetros de programación, como olvidar incluir la gravedad en los cálculos, conducirá a resultados defectuosos. La posibilidad de error humano Remains una constante, creando una necesidad de vigilancia y procedimiento cuidadoso.
Hay muchos tipos diferentes de software de simulación de robótica disponible. Dependiendo del tipo de software utilizado, las capacidades del programa pueden estar más orientadas a la ingeniería o la programación. Si bien hay varias marcas comerciales de software de robótica, también hay una gran variedad de programas de código abierto o creado por el usuario que generalmente son gratuitos de descargar y usar. Una búsqueda simple en Internet ayudará rápidamente a identificar opciones, permitiendo a los aspirantes a ingenieros de robótica encontrar el mejor producto para su proyecto previsto.