Qu'est-ce que le contrôle intelligent?
Le contrôle intelligent est la méthode de contrôle qui imite l'intelligence humaine en matière d'apprentissage, de prise de décision et de résolution de problèmes. Les êtres humains peuvent expérimenter, apprendre, s’adapter et changer leurs méthodes de résolution de problèmes. Les ingénieurs informaticiens recherchent un moyen de recréer cette intelligence naturelle avec l'intelligence artificielle. Les applications pratiques de cette méthode de contrôle s’adressent à divers domaines, notamment la technologie informatique, les applications militaires, les applications aéronautiques et la robotique.
Bien qu'il existe déjà de nombreuses approches d'intelligence artificielle telles que les réseaux de neurones, les algorithmes génétiques et la probabilité bayésienne, le champ du contrôle intelligent continue de se développer et de créer davantage de méthodes de contrôle. Le contrôle intelligent s'appuie sur l'informatique, les mathématiques, la recherche opérationnelle et la théorie du contrôle, tout en s'appuyant sur les idées des sciences de la vie. Les techniques de contrôle les plus connues sont toutefois les réseaux de neurones et la probabilité bayésienne.
La probabilité bayésienne est également appelée interprétations de probabilité. Cette méthode de contrôle utilise des algorithmes mathématiques pour apprendre le problème et ensuite appliquer les mathématiques pour résoudre un problème. Les réseaux de neurones utilisent l'identification de système et la théorie de contrôle pour fonctionner. Il est appliqué à la reconnaissance de la parole, à l'analyse d'images et au contrôle adaptatif. L'application la plus connue est peut-être la Xbox® Kinect ™, une console de jeu qui utilise des capteurs vidéo et audio pour amener les utilisateurs à interagir avec un jeu en utilisant leurs actions physiques.
Il existe un besoin croissant de contrôle intelligent plus avancé dans les applications commerciales, militaires et industrielles. Les problèmes dans ces domaines surgiront toujours, d'où la nécessité d'un contrôle auto-organisé / apprenant capable de résoudre ces problèmes par eux-mêmes. Un bon exemple d'application pratique du contrôle intelligent est la navigation aéronautique sans pilote, où des aéronefs sans pilote apprennent à identifier des objets et à les éviter. L'application la plus recherchée pour le contrôle intelligent dans ces domaines est la robotique et l'intelligence artificielle.
Les domaines de la robotique et de l'intelligence artificielle sont plus largement connus pour l'application du contrôle intelligent. Les robots étant préprogrammés avec leur propre programmation, les scientifiques et les chercheurs recherchent une méthode de contrôle plus viable que celle actuellement disponible. L’avenir du domaine de la robotique a déjà été exploré dans la science-fiction, mais le présent essaie toujours d’obtenir une intelligence artificielle fonctionnelle qui ne repose pas sur des instructions préprogrammées. Un exemple typique de robotique et d'intelligence artificielle utilisant le contrôle intelligent est le robot enfant doté d'un corps biomimétique (CB2), un androïde qui, grâce à ses capteurs et à sa programmation, apprend à fonctionner exactement comme un enfant humain. Il enregistre également les expressions émotionnelles et les fait correspondre aux sensations physiques.