Que sont les robots de portique?
Un robot à portique est également appelé robot cartésien. Cela semble très différent de l'image populaire d'un robot. C'est un robot stationnaire et contient généralement un minimum de trois éléments de mouvement. Dans ce cas, chaque mouvement fait référence à un mouvement linéaire dans une seule direction.
Dans un robot à portique, chacun de ces mouvements est disposé de manière à être perpendiculaire l'un à l'autre et porte généralement la mention X, Y et Z. X et Y sont situés dans le plan horizontal et Z est vertical. Pensez à X et Y était la largeur et la longueur d'une boîte et Z à la hauteur de la boîte. L'intérieur de cette boîte est désigné sous le nom d'enveloppe de travail du robot portique. Un robot à portique peut déplacer des objets n'importe où dans cette enveloppe ou effectuer des opérations sur un élément de l'enveloppe.
Une application typique pour un robot portique est l'assemblage d'un appareil. Un robot à portique qui effectue cette action est également appelé robot pick and place . Les composants requis pour le périphérique sont en quelque sorte introduits dans l'enveloppe de travail du robot à portique. Le robot à portique prend chaque composant et l'attache ou le place sur le périphérique en cours d'assemblage. L'appareil en cours d'assemblage doit également se trouver dans l'enveloppe de travail du robot à portique. Des pinces de différents types peuvent être boulonnées à la fin du mouvement en Z pour aider à saisir les pièces. Des mouvements de rotation peuvent également être ajoutés à la fois au mouvement dans la direction Z et à l’enveloppe de travail pour permettre une plus grande manipulation des pièces.
Une autre application typique d'un robot à portique consiste à effectuer un certain type d'action sur une pièce. La pièce doit être placée dans l’enveloppe de travail et le robot portique peut être programmé pour souder, percer des trous ou effectuer diverses autres opérations sur la pièce. Des mouvements rotatifs et des outils appropriés sont ajoutés au robot portique pour lui permettre de remplir sa fonction requise.
Les robots à portique présentent plusieurs avantages par rapport aux variétés de robots les plus populaires. Les robots de portique peuvent être très grands, remplissant une pièce entière si nécessaire. Les robots à portique ont généralement une précision de positionnement bien supérieure à celle de leurs concurrents.
La précision de la position fait référence à la distance à laquelle le robot peut placer une pièce à l'emplacement indiqué. Les robots à portique placent les pièces exactement où elles ont été programmées. C'est pourquoi les robots à portique sont généralement utilisés pour les applications de transfert. Les robots à portique sont plus faciles à programmer en ce qui concerne le mouvement que les autres robots. Si la pièce doit être déplacée d’un point (3,6,9) à un point (4,2,8), il s’agit simplement d’un mouvement de 1 unité dans la direction X, -4 unités dans la direction Y et -1 unité dans la direction Z.
Les robots de portique ont également un inconvénient en ce qu'ils sont stationnaires. Tout doit être introduit dans l'enveloppe de travail et retiré de cette dernière une fois terminé. Un robot à portique ne peut pas aller à la pièce; la pièce doit venir au robot portique.