Qu'est-ce qu'un actionneur à courant continu?
Un actionneur CC est un commutateur électromécanique alimenté en courant continu (CC). Bien que les actionneurs soient disponibles dans de nombreuses tailles, les versions à grande échelle sont généralement alimentées en courant alternatif (CA) car elles doivent supporter des charges mécaniques élevées. L'actionneur à courant continu a tendance à se trouver dans de petits appareils électroniques tels que des sonnettes ou des systèmes dans lesquels le mouvement d'un arbre ou d'un ensemble de vis de taille millimétrique ou centimétrique est utilisé pour activer un circuit ou modifier l'orientation d'un appareil mécanique. En ce sens, ils font souvent partie d’un système à microcontrôleur installé sur une chaîne de montage ou dans d’autres machines autonomes telles que les soupapes et la tringlerie de commande d’accélérateur dans les automobiles. L'actionneur à courant continu agit souvent de concert avec une puce de circuit intégré pour réguler le débit de gaz ou de liquides, ou pour activer et désactiver les systèmes mécaniques dans les pipelines et autres applications industrielles.
Le type le plus courant de système d'actionneur à courant continu est l'actionneur linéaire. Il s'agit d'un dispositif qui convertit généralement le mouvement de rotation en mouvement linéaire par le biais de l'énergie électrique. Il peut également actionner des trappes et des goulottes de chaîne de montage, aligner les panneaux solaires vers le soleil et effectuer d'autres formes d'automatisation. Cependant, le système d'actionneur à courant continu a généralement peu de couple ou de force linéaire et est souvent alimenté par des batteries à courant continu de 12 ou 24 volts conçues pour ne supporter que des charges intermittentes. Les types d'actionneurs dans la plage de tension continue sont généralement classés comme linéaires s'ils peuvent déplacer plus d'une livre (0,45 kg) et comme micro-actionneurs s'ils peuvent se déplacer moins d'une livre.
L'un des avantages d'un actionneur électronique à courant continu à petite échelle par rapport à celui d'un actionneur à courant alternatif robuste qui fonctionne à l'énergie pneumatique ou hydraulique est que les plus petites unités peuvent souvent jouer le double rôle de potentiomètres. Cela signifie que le mouvement de l'arbre dans l'actionneur peut être contrôlé et mesuré avec précision en régulant la force électrique appliquée au système. Cela peut en faire des unités très utiles dans les entraînements à engrenages qui ont des tolérances très fines, comme dans les systèmes robotiques.
Dans certains cas, les pièces d'actionneur à courant continu peuvent grandement ressembler à celles de petits moteurs électriques. C'est le cas de ce que l'on appelle les moteurs pas à pas, qui sont à la fois un moteur électrique et un actionneur à courant continu. Un moteur pas à pas est un petit moteur à courant continu connecté à un circuit à microcontrôleur, dans lequel la distance de rotation de l'arbre du moteur est incrémentée avec précision par petites fractions de la rotation totale de l'arbre. Alors qu'un moteur à courant continu ordinaire tourne habituellement à des dizaines ou des centaines de tours par seconde, un moteur pas à pas peut être réglé pour ne tourner que de 1,8, 3,6 ou 7,5 degrés sur un total de 360 degrés pour une rotation complète. Un tel contrôle précis est nécessaire dans les systèmes de micro-robotique tels que le déplacement des aéronefs sur des aéronefs radiocommandés utilisés à la fois dans des arènes militaires et de loisirs.