Qu'est-ce qu'un codeur linéaire?
Un codeur linéaire est un type de capteur électronique capable de mesurer une position le long d'une ligne droite. Ils sont couramment utilisés dans la robotique et les systèmes d'automatisation. Il existe plusieurs types de codeurs linéaires, chacun utilisant une méthode de détection différente pour déterminer l'emplacement du codeur.
Toutes les variétés de cet instrument nécessitent à la fois une balance et un capteur pour une utilisation correcte. L'échelle est une pièce de matériau rectiligne marquée à intervalles réguliers, semblable à un critère commun. Un capteur dans le dispositif de codage linéaire est capable de détecter chacun de ces intervalles lorsqu'il passe au-delà de la diapositive. Chaque fois qu'un marquage d'intervalle est détecté et compté par le capteur, la sortie du codeur linéaire change.
Les codeurs linéaires optiques sont très courants et utilisent des marquages visibles à contraste élevé sur la balance. Le capteur de cet instrument émet généralement une lumière infrarouge, visible ou laser sur les marquages. Les impulsions lumineuses réfléchies par les marques d'échelle sont détectées et comptées. Un codeur optique peut être très précis et permet souvent de déterminer une position linéaire dans un micromètre.
Toutes les marques de codeurs linéaires ne sont pas visibles à l'œil humain. Les codeurs magnétiques utilisent de petites zones magnétiques intégrées à la balance. Chaque zone de magnétisme est détectée par le capteur et comptée. Celles-ci ne sont généralement pas aussi précises que la variété optique, mais peuvent être utilisées dans des environnements sales ou humides qui gêneraient les méthodes de détection optique.
Un troisième type de codeur utilise le courant de Foucault pour déterminer la position. Les courants de Foucault sont créés par le mouvement d'un champ magnétique devant un conducteur. L'échelle d'un codeur à courants de Foucault est conçue pour avoir différents niveaux de résistance magnétique. Les zones de résistance magnétique faible et élevée sont détectées en surveillant les courants de Foucault générés par induction.
Les données de position détectées par un codeur linéaire peuvent être incrémentielles ou absolues. Les lectures de position incrémentielles indiquent simplement à quelle distance l'encodeur s'est déplacé en ligne droite. Les lectures absolues, en revanche, contiennent des données sur l'emplacement exact du codeur le long de l'échelle.
Les données de codeur linéaire ne sont parfois utilisées qu'à des fins d'information lors d'une lecture ou d'un affichage. Les données peuvent également être utilisées dans le cadre d'un système contrôlé par ordinateur plus sophistiqué. Les codeurs sont souvent utilisés pour fournir un dispositif informatisé, tel qu'un robot industriel ou une machine automatisée, avec des informations en retour sur l'emplacement et la distance de déplacement des pièces en mouvement.