Qu'est-ce qu'un stade linéaire?
Un étage linéaire stabilise l'axe du mouvement pour un objet déplacé par un système de mouvement. Le mouvement de glissement produit a amené certaines personnes à se référer au dispositif en tant que glissière linéaire, composant du mouvement linéaire de la scène. Les parties de l’étape linéaire, ou translation, comprennent une plate-forme et une base reliées par le palier à mouvement linéaire et un guide. Le système permet une translation de mouvement sur un seul axe, qu’il s’agisse de l’axe X, Y ou Z vertical.
La plate-forme d'une scène linéaire se déplace toujours par rapport à sa base. Le mouvement est limité à un axe par le guide de l'appareil. Les types de guide comprennent les styles à roulement à billes, qui offrent des distances de déplacement courtes et des capacités faibles en termes de poids, et sont les plus économiques. Les guides de flexion sont très précis et ne portent pas, mais ont une plage de déplacement courte. Les roulements à rouleaux croisés, les manchons cylindriques de grande capacité et les guides en queue d’aronde sont également des styles courants utilisés avec un étage linéaire.
Des actionneurs linéaires dans une phase de translation contrôlent la position de la plate-forme lorsqu'elle se déplace. En configuration manuelle, un bouton de commande sur la vis mère indique la position angulaire de la scène. Dans les applications optiques, les étages de précision exigent une précision supérieure à celle que permet une vis-mère. Une vis ou un micromètre à pas fin est donc fixé au patin métallique de la plate-forme. Le mouvement peut également être contrôlé par un moteur pas à pas, qui est configuré pour se déplacer par incréments, appelés étapes dans les applications de mouvement.
Un moteur à courant continu avec codeur peut être intégré dans un étage linéaire. Le mouvement d’incrément fixe ne s’applique pas à ce type; une échelle est donc intégrée à la scène et le codeur mesure la position de la scène par rapport à la gamme. Les données de positionnement sont transmises à un contrôleur qui déplace automatiquement la platine dans des positions prédéfinies. Les systèmes nécessitant plus d'un axe de mouvement peuvent combiner des étages linéaires, tels qu'un étage à deux axes utilisé pour les microscopes. Si un mouvement vertical est nécessaire, une platine à trois axes est utilisée.
Pour les systèmes de mouvement, la précision est importante. Une erreur d'Abbe est un déplacement commun résultant d'erreurs angulaires dans le système. D'autres erreurs incluent le tangage, le roulis et le lacet, et la précision des axes X et Y dépend de l'alignement orthogonal de l'autre axe. Un étage linéaire peut également inclure des commandes de rotation et d’inclinaison, permettant jusqu’à six axes de mouvement.