Qu'est-ce qu'un actionneur pas à pas?
Un actionneur pas à pas est un type d'actionneur électrique qui utilise un moteur pas à pas capable de produire des niveaux élevés de précision de sortie. Les moteurs pas à pas sont une classe spéciale de moteurs électriques sans balai qui peuvent être tournés par incréments très précis, ou "pas à pas". Lorsqu'elle est utilisée dans des actionneurs pas à pas en conjonction avec des mécanismes de précision, cette commande de rotation permet à l'actionneur d'avancer ou de ralentir dans sa plage de mouvement et de s'arrêter avec précision à des points prédéfinis. Ces actionneurs sont généralement utilisés dans des applications telles que les caméras à mise au point automatique et les objectifs de télescope, ainsi que dans les équipements d'ingénierie de précision qui nécessitent des niveaux de précision élevés. L'actionneur pas à pas est généralement utilisé dans les applications à faible couple et est entraîné par un contrôleur de moteur pas à pas dédié qui dicte la sortie de l'actionneur en fonction de données pré-programmées ou d'entrées système.
Les moteurs pas à pas sont utilisés dans des environnements où un contrôle de sortie très précis est requis. En fonction de la construction du moteur, les moteurs pas à pas peuvent avoir jusqu'à 60 positions différentes où ils peuvent être arrêtés pendant une rotation complète à 360 °. Cela permet un contrôle de rotation très précis du moteur et, lorsqu'il est intégré dans un actionneur pas à pas, un contrôle précis de la plage de mouvement d'actionnement. De plus, les mécanismes internes de ce type d'actionneur sont usinés avec des tolérances plus étroites que la norme avec les types conventionnels, améliorant encore le degré de précision possible.
L'actionneur pas à pas peut produire des sorties linéaires ou rotatives et est couramment utilisé dans des applications de haute précision telles que le mécanisme de mise au point automatique utilisé dans les objectifs de caméras et de télescopes et les grands microscopes. Ils sont également utilisés dans les processus de fabrication ou d'ingénierie qui nécessitent une avancée extrêmement précise des composants de processus de la machine. La robotique est un autre des nombreux secteurs où le contrôle précis possible avec des actionneurs pas à pas est exploité. Les moteurs pas à pas ont une puissance relativement faible et ont des plages de sortie de puissance constantes. Ainsi, dans la plupart des cas, les applications dans lesquelles ils sont utilisés en tant qu’agents d’actionnement n’exigent qu'un couple modéré et sont davantage axés sur la précision que sur la puissance.
Le contrôle d'un actionneur pas-à-pas est obtenu via un contrôleur de moteur pas à pas qui ordonne au moteur pas-à-pas de s'arrêter et de démarrer à des points prédéfinis et à quelle vitesse ou à quelle distance il doit s'étendre. Ce schéma de contrôle peut être préprogrammé ou dicté par des entrées système spécifiques. Généralement, au moins un ensemble de capteurs de position sera inclus pour indiquer au contrôleur exactement où le mécanisme de l'actionneur est par rapport au reste du système.