Qu'est-ce qu'un microcontrôleur à moteur pas à pas?
Un microcontrôleur de moteur pas à pas est un composant matériel capable de contrôler un moteur pas à pas en indiquant au moteur le nombre d'impulsions magnétiques, ou étapes, nécessaires pour faire tourner le moteur. Tous les moteurs pas à pas nécessitent une unité de contrôle et les utilisateurs peuvent opter pour un ordinateur complet ou un microcontrôleur à moteur pas à pas. L'utilisation d'un microcontrôleur est légèrement plus difficile, car l'installation est plus difficile, mais elle permet également au moteur de fonctionner indépendamment d'un ordinateur. Les microcontrôleurs consomment également beaucoup moins d'énergie qu'un ordinateur et cette faible consommation d'énergie peut être nécessaire dans certaines applications de moteur pas à pas.
Tous les moteurs pas à pas sont commandés par impulsion électrique, ce qui les rend extrêmement précis. Contrairement aux autres moteurs, qui, lorsqu'ils sont tournés, peuvent tourner plus ou moins que nécessaire, un moteur pas à pas divise une rotation en étapes. Le contrôleur, qu’il s’agisse d’un ordinateur ou d’un microcontrôleur, transmet au moteur pas à pas les instructions qui lui permettent de ne déplacer que le nombre de pas spécifié.
Un microcontrôleur à moteur pas à pas est un petit composant matériel qui est très peu inclus. Il y a généralement de la mémoire et une unité de traitement, mais il n'y en a pas assez pour que cela fonctionne tout seul. Ce matériel est utilisé pour les applications intégrées, pour lesquelles un utilisateur injecte de la programmation dans le microcontrôleur, puis le contrôleur introduit la programmation dans un autre composant, tel qu'un moteur pas à pas.
Pour démarrer, le microcontrôleur à moteur pas à pas est connecté à un ordinateur. L'utilisateur de l'ordinateur écrit ensuite la programmation du moteur pas à pas en fonction de la vitesse de rotation du moteur et du nombre de pas à effectuer. Une fois la programmation terminée, le microcontrôleur est intégré au moteur pas à pas.
Le processus d'intégration peut être difficile pour les nouveaux utilisateurs et ceux qui ont des difficultés à lire les schémas. Les fils doivent être soigneusement et correctement attachés dans le microcontrôleur à partir du moteur pas à pas. Si les fils sont mal réglés, le moteur ne fonctionnera pas ou risque de se court-circuiter.
Bien que son utilisation prenne un peu plus de temps, un microcontrôleur à moteur pas à pas présente certains avantages par rapport à un ordinateur en tant que contrôleur. Le moteur peut désormais être utilisé indépendamment de l'ordinateur, afin que l'utilisateur puisse se déplacer autour du moteur et de tous les périphériques qui y sont connectés. Le microcontrôleur utilise moins d'énergie et, si l'application est sensible à l'énergie, cela vous aidera. Les microcontrôleurs sont également moins chers que les autres unités de contrôleur, ce qui les rend meilleurs pour les amateurs et les entreprises qui cherchent à économiser de l'argent.