Qu'est-ce que le couple d'actionneur?

Le couple d'un actionneur est une expression quantitative de la quantité de couple qu'un actionneur est capable de produire. Le couple est un terme utilisé pour définir la mesure dans laquelle une force motrice tord un objet autour de son propre axe ou d'un point d'appui. Un bon exemple en est une voiture de course hautes performances, qui a tendance à se tordre ou à se soulever d'un côté lorsque le moteur tourne. Cette réaction est provoquée par le couple du moteur qui, bien que sa force de sortie soit exploitée pour faire avancer la voiture le long de son propre axe, exerce un mouvement de rotation autour de l'axe de la voiture. En termes simples, plus un couple peut générer de couple, plus il sera capable d’exercer de la puissance sur une plus grande plage de charges opérationnelles.

Le mouvement en ligne droite expérimenté lorsque quelque chose est poussé est une manifestation pratique de la force. Le couple, quant à lui, est mieux décrit comme le résultat de l’application de force à une clé qui tourne un boulon autour de son axe. La même chose s'applique à un tournevis utilisé pour desserrer une vis très têtue. Si la poignée du tournevis est bien conçue et ne glisse pas dans la main de l'homme à tout faire, un couple important est généré et appliqué à la vis par la force exercée sur la poignée du tournevis. Les mêmes principes concernant les conditions qui influencent la capacité de forces similaires à générer un mouvement de rotation s’appliquent également à la définition du couple de l’actionneur.

Le couple de l'actionneur est une partie importante des spécifications nominales de tout actionneur. L'indice de couple de l'appareil dictera le type d'applications que l'actionneur sera capable de gérer de manière réaliste. Un couple nominal faible signifie que l'actionneur sera capable de maintenir sa force de sortie sur une plage de charge très étroite. Dès que cette plage est dépassée, l'actionneur sera «étouffé» et ne pourra plus continuer à exercer efficacement son mouvement de travail. En revanche, un actionneur à couple élevé sera capable de gérer confortablement une plage beaucoup plus large de variations de charge.

Ce concept de couple d'actionneur est peut-être mieux démontré par une automobile s'approchant d'une pente raide en vitesse supérieure. Dans cette configuration de rapport, le moteur ne peut pas développer beaucoup de couple et, pour monter efficacement la pente, il faudra choisir un rapport inférieur. Le même principe s’applique à un actionneur avec des conceptions de mécanisme interne qui déterminent dans quelle mesure le moteur de l’actionneur traduit sa force latente en un couple utilisable. Des valeurs de couple élevées ne sont pas toujours nécessaires, de sorte que tous les actionneurs ne développent pas les mêmes sorties de couple, même s'ils peuvent avoir des centrales similaires. Cela rend les choix informés critiques lors de la sélection des dispositifs pour les applications nécessitant des valeurs de couple élevées pour l'actionneur.