Mi részt vesz a PID vezérlő hangolásában?

Az arányos-integrális-származású vezérlő (PID vezérlő) hangolása a folyamatvezérlésre szakosodott mérnökök számára gyakori tevékenység.Ebben az esetben a hangolás a vezérlő arányos sávjával, az integrált akcióval és a származékos cselekvéssel kapcsolatos paraméterek megváltoztatására utal.Számos módszer létezik a hangolási paraméterek kézzel történő kiszámítására és számos szoftvercsomaggal, amelyek felhasználhatók a vezérlők automatikus behangolására egy kémiai folyamatban.Mielőtt bármilyen hangolás megkezdődhet, elengedhetetlen, hogy a mérnök először megvizsgálja a vezérlőhurok hangolását és a vezérlőhurok hatását az általános rendszerre.paraméterek.A PID -vezérlő hangolásakor általában három beállítás van megváltoztatható: az arányos sáv, az integrált művelet és a származékos művelet.Ezeket a klasszikus PID algoritmus első, második és harmadik kifejezése képviseli,

u ' k

p e + k _i int;e dt + k _d de/dt _. k p

az arányos nyereség; e a hiba vagy eltolási kifejezés, amely a jelen érték és a vezérlő alapértéke közötti különbséget képviseli; k _i az integrált nyereség, k d _{a származékos nyereség;és} t az idő.Ennek az egyenletnek a Laplace -transzformációja K _P + K I /S + K D S _{Ha a nem megfelelő hangolás zavarokat okoz, vagy ha van egy másik hozzárendelhető ok, például hibás vagy törött berendezés.A hangolási változások nagyon kevés jelentést jelentenek, ha a variabilitás valódi oka ragaszkodó vezérlőszelep, törött műszerek vagy hibák a vezérlő rendszer logikájában.Csak akkor, ha a folyamatot alaposan megvizsgálták, és a terepi műszerek funkcionalitását ellenőrizték, ha a hangolást figyelembe kell venni.A Ziegler-Nichols módszer az egyik olyan példa, amely a végső nyereséget és a végső periódust használja az agresszív hangolási paraméterek kiszámításához, csak a pi, csak PI-nél és a PID vezérlési rendszerekhez.Más kontrollrendszereket, például a Tyreus-Luyben módszert, a rendszer oszcillációjának csökkentésére fogalmazzák meg.A PID -vezérlő hangolásához használt módszert a vezérlőhurok jellege diktálhatja.Az integráltabb művelet elősegíti az egyensúlyi állapot és a kívánt alapérték közötti eltolást, de oszcillációkhoz vezethet, ha túl sokat használnak.A származékos kifejezést arra használják, hogy megállítsák a vezérlők jelenértékének gyors mozgását.Ezek csak a heurisztika, amely általános értelmet nyújt az egyes klasszikus hangolási paraméterek hatásáról.Ezek a szoftvercsomagok gyakran behangolják a folyamatokat a múltbeli teljesítmény megvizsgálásával vagy a megállapított hangolási eljárásokkal leírt vizsgálati módszerek automatikus végrehajtásával.A legtöbb eljáráshoz hasonlóan a mérnöknek finomhangolást és kis beállításokat kell elvégeznie a fő hangolási eljárás befejezése után.}