Mi az a gimbális?

Egy gimbális, más néven gimbális gyűrű, egy mechanikus eszköz, amely két vagy több gyűrűből áll, amelyeket tengelyekre szerelnek egymáshoz.A három gyűrűs gimbálisra szerelt tárgy vízszintesen felfüggesztik a gyűrűk között a síkon, függetlenül az alap stabilitásától.A gimbalok széles körű gyakorlati felhasználási lehetőségekkel rendelkeznek, kezdve a filmtől az űrhajózási alkalmazásokig.A gimbalok szintén rendkívül értékesek a fedélzeti és repülőgép -környezetben, amikor a mérőeszközöket, például a kronométereket és az iránytűket a horizonton kell tartani.A Gimbals felhasználható a repülőgép -navigációhoz is, mivel beállíthatók, hogy stabil mérést biztosítsanak egy adott referenciapontból, például a Földből vagy a Napból, függetlenül attól, hogy az űrben való tényleges helyzetük van.A repülőgép -navigációban alkalmazott Gimbals az Euler szögeit használja egy olyan objektum, például egy űrhajó orientálására.

Ha repülőgép -navigációhoz használják, a gimbalokat három giroszkóp halmazában konfigurálják, amely

hangmagasság

, tekercs és aw -t mér.A hangmagasság a kézműves forgására utal a keresztirányú tengely körül.A repülőgép példájában a sík orrát felfelé mutatják, hogy növeljék a hangmagasságot, és leengedjék.A tekercs, amelyet bankként is ismert, a kézműves forgatása a hosszirányú tengely mentén, míg a YAW a tömegközéppont körüli forgásra utal.A gimbalok egy bázissal vannak orientálva, például a hold, és a gimbális szögek mérik a kézműves helyzetét az alaphoz viszonyítva.

Időnként egy

Gimbal Lock néven ismert állapot fordulhat elő, amikor a gimbális rendszer mérési kapacitása túlléphető, és az operátornak a Gimbals visszaállítását igényli.Ez akkor fordul elő, amikor az egyik tengely mentén történő forgás egy másikat ír ki, például amikor egy repülőgép egyenesen a levegőbe mászik fel, így a hajlító bármilyen leolvasása értelmetlen, mivel a két tengely ugyanabba az irányba van igazítva.A gimbális zár legyőzhető egy redundáns giroszkóp hozzáadásával.A Gimbals olyan helyzetekben is megjelenik, amikor egy tárgynak széles körben el kell fordítania vagy elforgatnia, mint a filmkamerák vagy a rakétamotorok esetében.A Gimbals rendkívül hasznos eszközök az iparágak széles skálájában.