Mi a raj robotikája?

A Swarm Robotics a robotika olyan megközelítése, amely egyetlen egyszerű robot helyett sok egyszerű robotot hangsúlyoz.A robot raj sok közös vonása van egy hangya kolóniához vagy méhek rajhoz.A csoportban egyetlen személy sem nagyon intelligens vagy összetett, de együttesen nehéz feladatokat végezhet.A Swarm Robotics kísérleti terület volt, de számos gyakorlati alkalmazást javasoltak.

A hagyományos robotnak gyakran komplex alkatrészekre és jelentős számítógépes feldolgozási teljesítményre van szüksége a hozzárendelt feladatok elvégzéséhez.A raj robotikájában minden robot viszonylag egyszerű és olcsó.Csoportként ezek az egyszerű gépek együttműködnek olyan fejlett feladatok elvégzésében, amelyek egyébként erősebb, drágább robotot igényelnének.

Sok egyszerű robot használatával más előnyei is vannak.A robot rajok nagy hibatoleranciájával rendelkeznek, ami azt jelenti, hogy továbbra is jól fognak teljesíteni, ha az egyes egységek némelyike meghibásodik vagy megsemmisül.A rajkok is méretezhetőek, tehát a raj mérete szükség szerint növelhető vagy csökkenthető.Egyetlen robotnak folyamatosan nyomon kell követnie a helyét, ne feledje, hol volt, és kitalálni, hogyan lehet elkerülni az akadályokat, miközben még mindig feltárja az egész területet.A robotok rajját egyszerűen be lehet programozni, hogy elkerüljék az akadályokat, miközben kapcsolatba lépnek a raj többi tagjával.A raj robotjainak adatait ezután egyetlen térképre kombinálják.A robotok rajjának programozása nem hasonlít más típusú programozáshoz.Az elosztott számítástechnika modellje mdash;Sok számítógép használata egyetlen nagy feladaton való munkához mdash;kissé hasonló.Az elosztott számítástechnikával ellentétben azonban a Swarm Robotics minden egyes egyén egyedi ingerekkel foglalkozik.Minden robot például egy adott időben eltérő helyen van.Más megközelítések a természetből kölcsönzött technikákat használják, hogy magának a rajnak egyfajta kollektív intelligenciát adnak.A Swarm Robotics jelenlegi kutatásainak nagy része arra összpontosít, hogy megtalálja a raj rajzásának leghatékonyabb módját.Egyes tudósok egy nagyon kicsi mikrobotok rajját látják el, amelyet más bolygók feltárására használnak.Egyéb javasolt felhasználások közé tartozik a keresési és mentési küldetések, a bányászat és a tűzoltás is.Nanobotokkal való használat esetén mdash;mikroszkopikus méretű robotok és mdash;A raj robotikáját akár az emberi gyógyászatban is felhasználhatják.