Hogyan választhatom ki a legjobb robotvezérlőt?

A siker szempontjából kritikus jelentőségű a konkrét robotvezérlő kiválasztása.Mikrokontroller néven is ismert robotvezérlő életre kelti a robotot azzal, hogy agyaként viselkedik.Végezzen programokat, teljesíti a számítástechnikai feladatokat, kommunikál más eszközökkel, és meghozza a megfelelő döntéseket.Nagyon sokféle létezik, és a legjobb robotvezérlő kiválasztásához figyelembe kell vennie az alkalmazás típusát, a rajta lévő csapok számát és a különleges jellemzők típusait.A költség, a támogatás, a kiegészítők és a programozási nyelv más tényezők, amelyeket szem előtt kell tartani.Ha van ötlete arról, hogy milyen robotot szeretne építeni, végezzen egy kis kutatást ugyanazon vagy hasonló típusú robotokon.A robotvezérlőkön keresztül történő böngészés, amelyet mások használtak, az esetlegesen közzétett visszajelzésekkel együtt jó ötletet adnak arról, hogy hol kezdjem.Számos kezdőkre vagy középszintű robottervezőkre célzó vezérlők programozhatók olyan nyelvekre, mint a BASIC vagy a C. A programozható interfészvezérlők meglehetősen olcsók, de nem olyan könnyen használhatók.Ha ismeri bármilyen programozási nyelvet, válasszon egy olyan vezérlőt, amelynek nagyon aktív felhasználói közössége van, és egy programozási nyelvet, amelyet meg szeretne tanulni.

Képek, kód, videók és az ingyenes könyvtárak, amelyeket más tervezők megosztanak, nagyon hasznosak lehetnek.Ez egy jó módszer arra is, hogy a tapasztalt robotépítőkkel fórumokra kerüljön, és profitáljon a tanácsukból.A vezérlőnek számos elektromos jelcsatlakozása vagy csapja van, amelyet a program irányít, amely elolvassa a többi eszköz bemeneteit.Ha sokféle típusú eszközt kell irányítania, akkor szüksége lesz egy robotvezérlőre, amelynek vagy annál több csapja van.Minden PIN -kódhoz szükség esetén más célra hozzárendelhető.Ha a robotvezérlőnek nincs analóg I/O csapja, akkor meg kell vásárolnia egy analóg-digitális konvertert.Ennek az a digitális csapokkal rendelkező vezérlőnek az az előnye, hogy lehetővé teszi a vezérlő számára, hogy kommunikáljon más vezérlőkkel vagy digitális eszközökkel.Az alkalmazástól függően jó ötlet lehet, ha több digitális és analóg csapot tartalmazó vezérlőt indít.A robot programozása könnyebbé válik, ha bizonyos feladatokkal a dedikált hardver gondoskodik.Az integrált feszültségszabályozó egy kényelmes funkció, mivel a vezérlő széles feszültségtartományon belül táplálható.Ez megszabadítja a robottervezőt attól, hogy pontos működési feszültséget kell biztosítani.A sebességkövetelmények, a memória és a költségek más tényezők, amelyeket figyelembe kell venni.Ha speciális kiegészítőket kell használnia, győződjön meg arról, hogy képesek -e kapcsolatba lépni a választott vezérlővel.Az is jó, ha olyan vezérlőt választunk, amelynek sok dokumentációja és támogatása van.