Che cos'è la chirurgia assistita da robot?
Un robot chirurgico è un dispositivo meccanico controllato da un chirurgo per eseguire un'operazione. Tale procedura può essere definita chirurgia assistita da robot. Esistono diversi tipi di interventi chirurgici assistiti da robot, che variano a seconda del ruolo svolto dal chirurgo. Si tratta di controllo di supervisione, telesurgico e controllo condiviso.
Il controllo di supervisione si riferisce a interventi chirurgici in cui tutti gli aspetti della procedura chirurgica vengono eseguiti dal robot chirurgico. Il ruolo del chirurgo include la programmazione per il funzionamento del robot e la supervisione dell'operazione. Le procedure telesurgiche si riferiscono a quelle che coinvolgono il chirurgo che lavora tramite il robot chirurgico. Durante questo tipo di intervento chirurgico, il chirurgo si trova generalmente in una posizione remota da cui manipola le braccia del robot durante l'intervento chirurgico. Il controllo condiviso si riferisce a quelle procedure in cui chirurgo e robot eseguono l'intervento chirurgico insieme.
La chirurgia assistita da robot viene generalmente utilizzata per procedure mini-invasive. Una chirurgia mini-invasiva (MIS) si riferisce a quella in cui piccole incisioni, invece di tagli lunghi, forniscono entrate nel corpo. L'uso di robot chirurgici ha permesso di trasformare molti interventi chirurgici tradizionalmente invasivi in procedure minimamente invasive.
L'imaging è una parte importante della chirurgia assistita da robot. Le immagini 3D ottenute dalla tomografia computerizzata (CT) sono comunemente utilizzate durante la fase di pianificazione. Questa parte della procedura prevede la raccolta di immagini per la diagnosi. Questi sono anche usati per accedere ai percorsi e per determinare i metodi migliori per le procedure chirurgiche. Durante la procedura, l'imaging coinvolge telecamere speciali, che vengono utilizzate per fornire una vista tridimensionale del campo chirurgico.
I vantaggi dell'utilizzo di robot chirurgici spaziano dalla procedura al recupero. Ad esempio, ai chirurghi viene data una visione migliore del campo chirurgico, poiché le telecamere utilizzate durante un intervento chirurgico assistito da robot possono superare le visioni offerte dagli occhi umani per quanto riguarda la percezione della profondità e l'ingrandimento. L'uso di piccole incisioni in MIS significa che c'è generalmente meno sangue, meno cicatrici e meno dolore. I robot tendono a lavorare all'interno del corpo quando sono vincolati da piccole incisioni meglio degli umani. Gli esseri umani sono sensibili alla fatica e alle scosse, mentre i robot chirurgici possono compiere precisi movimenti identici in un piccolo spazio.
Ci sono anche degli svantaggi nella chirurgia assistita da robot. Le limitazioni della gamma di procedure disponibili utilizzando questi metodi sono un esempio. Quando vengono utilizzati, può rendere una procedura più costosa. Inoltre, queste macchine non hanno la capacità di esprimere giudizi e quando si verificano malfunzionamenti, possono essere fatali.